[发明专利]一种用于物料运输的自动化存取装置

权利要求书

1.一种用于物料运输的自动化存取装置，包括存取盒(1)、联动装置(6)、收纳盒(5)和闭合装置(18)，其特征在于：所述存取盒(1)上表面的两侧开设有收纳腔(2)，所述存取盒(1)的上表面固定安装有两个转轴(3)，所述转轴(3)的表面活动套接有盖板(4)，两个盖板(4)的放置方向相对，所述存取盒(1)的内部固定安装有联动装置(6)，所述收纳盒(5)位于收纳腔(2)的内部并与联动装置(6)活动连接，所述闭合装置(18)与存取盒(1)的上表面固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的自动化存取装置，其特征在于：所述联动装置(6)包括四个联动杆(7)，四个联动杆(7)以同一侧的两个联动杆(7)为一组，两组联动杆(7)分别与两个盖板(4)的表面铰接，所述存取盒(1)的上表面开设有四个联动槽(8)，所述联动杆(7)的底端延伸至联动槽(8)的内部，所述联动槽(8)的内壁开设有延伸口(9)，所述联动槽(8)通过延伸口(9)与收纳腔(2)相连通，同一侧的两个联动杆(7)之间通过延伸口(9)转动连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)位于收纳腔(2)的内部，所述收纳盒(5)的底部固定连接有两个定位块(11)，所述升降杆(10)贯穿定位块(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的自动化存取装置，其特征在于：所述收纳腔(2)内壁的底部开设有两个缓冲槽(13)，所述缓冲槽(13)的内部固定安装有伸缩套杆(12)，所述伸缩套杆(12)的表面固定套接有弹簧，所述伸缩套杆(12)的顶端与收纳盒(5)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的自动化存取装置，其特征在于：所述收纳腔(2)的两侧内壁均开设有滑槽(15)，所述收纳盒(5)的两侧面均固定连接有滑轮(14)，所述滑轮(14)远离收纳盒(5)的一端延伸至滑槽(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的自动化存取装置，其特征在于：所述收纳盒(5)的内部活动插接有三个收纳板(16)，所述收纳板(16)的内部固定安装有格栅板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的自动化存取装置，其特征在于：所述闭合装置(18)包括安装块(19)，所述安装块(19)的底部与存取盒(1)的上表面固定连接，所述安装块(19)的内部固定安装有挡板(20)，所述挡板(20)的内部活动插接有抵触杆(21)，所述抵触杆(21)的前端固定连接有推拉杆(22)，所述推拉杆(22)位于安装块(19)的前侧，所述抵触杆(21)的背端延伸至安装块(19)的后方并与左侧盖板(4)的上面搭接。

7.根据权利要求6所述的一种用于物料运输的自动化存取装置，其特征在于：所述抵触杆(21)的表面固定套接有滑板(23)，所述安装块(19)的内部开设有复位槽(24)，所述滑板(23)的顶部和底部均固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)远离滑板(23)的一端延伸至复位槽(24)的内部，所述复位槽(24)的内壁固定安装有折叠件(26)，所述折叠件(26)远离复位槽(24)内壁的一端与连接板(25)的正面固定连接。