[发明专利]全方位高压旋喷机

权利要求书

1.一种全方位高压旋喷机，它包括车体（1）以及钻杆架（12），其特征在于所述的钻杆架（12）上安装旋喷动力头（15），在旋喷动力头（15）上竖直安装有钻杆（16），所述的钻杆（16）中空，在钻杆（16）的上端设置有注浆接口（17），所述的车体（1）和钻杆架（12）之间安装有摇臂，该摇臂包括左右摆动调节机构，前后距离调节机构，左右倾角调节机构，前后倾角调节机构；

所述的左右摆动调节机构包括与车体（1）较接的第一摆臂（3）和第一油缸（2），第一油缸（2）的顶推杆与第一摆臂（3）的侧壁铰接；

所述的前后距离调节机构包括第二摆臂（5）、旋转接头（7）、第二油缸（4）以及第三油缸（6），所述第二摆臂（5）的一端与第一摆臂（3）铰接，另一端安装有旋转接头（7），所述的第二油缸（4）安装在第一摆臂（3）上，其顶推杆与第二摆臂（5）的底部铰接，所述的第三油缸（6）安装在第二摆臂（5）上，其顶推杆与旋转接头（7）的上端铰接；

所述的左右倾角调节机构包括安装在旋转接头（7）上的第三摆臂（8）以及安装在第三摆臂（8）上的第四摆臂（10），所述的第三摆臂（8）两侧分别安装有第四油缸（9）和第五油缸（18），第四油缸（9）和第五油缸（18）的顶推杆分别与第四摆臂（10）的两侧铰接；

所述的前后倾角调节机构包括安装在第四摆臂（10）上的安装架和第六油缸（11），第六油缸（11）的顶推杆与安装架的下端铰接；

所述的钻杆架（12）安装在连接架上。

2.根据权利要求1所述的全方位高压旋喷机，其特征在于所述的第二油缸（4）和第三油缸（6）的顶推杆同时伸出或缩进时，钻杆架（12）发生位移，但倾角不变。

3.根据权利要求1或2所述的全方位高压旋喷机，其特征在于所述的连接架与钻杆架（12）之间设置有第七油缸（13），第七油缸（13）能带动钻杆架（12）相对连接架上下移动。

4.根据权利要求3所述的全方位高压旋喷机，其特征在于所述的钻杆架（12）底部设置有定位顶针（14）。

5.根据权利要求1或2所述的全方位高压旋喷机，其特征在于所述的钻杆架（12）内安装有第八油缸（19）和滑轨（20），在滑轨（20）上设置有滑架（21），所述的旋喷动力头（15）和钻杆（16）安装在滑架（21）上。

6.根据权利要求1或2所述的全方位高压旋喷机，其特征在于所述的旋喷动力头（15）侧边安装有驱动马达（22），驱动马达（22）工作时能带动钻杆（16）旋转。