[发明专利]一种3D打印机自助脱料装置及脱料方法

权利要求书

1.一种3D打印机自助脱料装置，其特征在于，包括拼接在同一平面用于支撑3D打印件的固定托盘和活动托盘、驱动机构、电磁加热装置、电磁加热控制器、支撑架，所述驱动机构驱动所述活动托盘相对于所述固定托盘上下摆动；所述电磁加热装置用于加热所述固定托盘和活动托盘，以使所述固定托盘和活动托盘上的3D打印件底部处于软化状态；所述电磁加热控制器用于控制电磁加热装置对固定托盘和活动托盘进行加热以间接对3D打印件底部加热；所述支撑架用于固定支撑所述固定托盘和活动支撑所述活动托盘，支撑架为U型支撑架，所述U型支撑架的第一支撑臂固定连接所述固定托盘，第二支撑臂铰接所述活动托盘；

其中，所述驱动机构包括连接杆、凸轮以及电机，其中，所述连接杆一端固定连接所述活动托盘，另一端连接凸轮，所述凸轮的另一端连接电机；

所述固定托盘的拼接端设有为所述活动托盘上下摆动提供运动空间的避让口；所述活动托盘的拼接端设有沿活动托盘厚度向下的倾斜面；

采用3D打印机自助脱料装置的3D打印机自助脱料方法包括以下步骤：

(1)待3D模型打印完成后，根据打印材料选择脱料温度T；

(2)启动电磁加热控制器，将脱料温度T设置为目标温度，并对固定托盘和活动托盘进行加热，若固定托盘和活动托盘的实时温度小于目标温度，则继续进行托盘加热；否则，电磁加热控制器停止托盘加热，同时启动电机；

(3)电机带动凸轮，凸轮带动连接杆，连接杆带动活动托盘相对于固定托盘上下摆动，3D打印件受力自动脱落；

若打印材料为PLA，脱料温度T设为60～80℃；若打印材料为ABS，脱料温度T设为110～130℃。