[发明专利]一种精密测距装置及其校准方法

权利要求书

1.一种精密测距装置，其特征在于，包括光学导轨(1)及若干分布于所述光学导轨(1)上的测距组件(2)，所述光学导轨(1)上安装有用于丈量长度待测距离的磁栅尺条(3)，所述测距组件(2)通过移动单元(4)连接于所述光学导轨(1)上，并可沿所述光学导轨(1)移动，所述移动单元(4)上固定安装有用于与所述磁栅尺条(3)匹配的磁头(5)，所述磁头(5)与所述磁栅尺条(3)进行配合，使得待测距离的读数在所述磁头(5)中显示；

所述测距组件(2)包括多个测距元件，多个所述测距元件通过定位工件(6)进行定位及校准，所述定位工件(6)包括多个具有固定直径的圆形体(601)，多个所述圆形体(601)依次叠加，所述圆形体(601)直径从定位工件(6)的一端到另一端呈递增的趋势，并且从所述定位工件(6)的一端到另一端，多个所述圆形体(601)的直径呈等差数列排布；

所述测距组件(2)的测距元件包括标定板(201)、镜头(202)及COMS相机(203)，所述标定板(201)、镜头(202)及COMS相机(203)在所述光学导轨(1)上依次排布；

所述移动单元(4)包括多个滑块(401)，多个所述滑块(401)与标定板(201)、镜头(202)及COMS相机(203)一一对应，使得所述标定板(201)、镜头(202)及COMS相机(203)分别通过所述滑块(401)在光学导轨(1)上移动。

2.根据权利要求1所述的精密测距装置，其特征在于，所述标定板(201)通过第一调节台组件(7)连接在相应的滑块(401)上；

所述镜头(202)通过调节支架(8)连接在相应的滑块(401)上；

所述COMS相机(203)通过第二调节台组件(9)连接在相应的滑块(401)上；

其中，所述第一调节台组件(7)、调节支架(8)、第二调节台组件(9)分别对标定板(201)、镜头(202)及COMS相机(203)进行定位调节。

3.根据权利要求2所述的精密测距装置，其特征在于，所述第一调节台组件(7)包括第一调节台(701)及固定在第一调节台(701)上的夹持块(702)，所述夹持块(702)上设有用于夹持所述标定板(201)底部的夹持槽(703)，所述夹持槽(703)的一侧侧壁螺纹连接有用于压紧所述标定板(201)底部的压紧螺钉(704)，所述标定板(201)的垂直度通过所述压紧螺钉(704)调节。

4.根据权利要求3所述的精密测距装置，其特征在于，所述调节支架(8)包括固定在相应位置上的滑块(401)上的固定板(801)，所述固定板(801)的顶部还安装有固定座(802)，所述固定座(802)的外侧连接有一底座(803)，所述固定座(802)与底座(803)一体成型，所述底座(803)的上部固定安装有用于夹持所述镜头(202)的夹持装置(804)，所述固定板(801)在与所述固定座(802)两侧相应的位置处还安装有用于对所述底座(803)在垂直方向上进行微调的微调机构(805)，所述底座(803)在垂直方向上通过所述微调机构(805)进行托举。

5.根据权利要求4所述的精密测距装置，其特征在于，所述夹持装置(804)包括两块具有夹持面的夹持板(8041)，两个所述夹持板(8041)的分布方向垂直于所述固定板(801)的板面，两个所述夹持板(8041)之间夹持有压杆(8042)，两个所述夹持板(8041)的板面上具有与所述镜头(202)截面契合的第一凹部(8043)，所述压杆(8042)上具有与所述镜头(202)截面契合的第二凹部(8044)；

位于远离所述固定板(801)的夹持板(8041)的两侧分别固定连接有用于调节所述压杆(8042)的高度的导杆(8045)，所述导杆(8045)上分布有若干调节孔(8046)，所述压杆(8042)通过螺钉与所述调节孔(8046)连接；

两个所述夹持板(8041)一体成型于一座体上，所述导杆(8045)一体成型于远离所述固定板(801)的夹持板(8041)的两侧。