[发明专利]一种运载飞行器及载荷投送方法

权利要求书

1.一种运载飞行器，其特征在于，所述运载飞行器包括载荷装载舱和围绕所述载荷装载舱的外周壁设置的减速扩展裙，所述减速扩展裙的一端与所述载荷装载舱的外壁连接，所述减速扩展裙具有收拢在所述载荷装载舱的外壁上的收拢位置和相对于所述载荷装载舱向外张开的展开位置，当所述减速扩展裙处于所述展开位置时，所述运载飞行器利用所述减速扩展裙产生的气动阻力减速。

2.如权利要求1所述的运载飞行器，其特征在于，所述减速扩展裙由多个沿所述载荷装载舱的周向间隔排列的裙板围成，各所述裙板的一端与所述载荷装载舱的外壁转动连接形成摆动中心，当所述减速扩展裙处于所述收拢位置时，多个所述裙板贴靠所述载荷装载舱的外壁，当所述减速扩展裙处于所述展开位置时，多个所述裙板相对于所述载荷装载舱向外倾斜，多个所述裙板通过绕所述摆动中心朝远离所述载荷装载舱的方向摆动使所述减速扩展裙由所述收拢位置切换至所述展开位置。

3.如权利要求2所述的运载飞行器，其特征在于，所述运载飞行器还包括分别驱动各所述裙板摆动的多个驱动装置，多个所述驱动装置分别设于多个所述裙板与所述载荷装载舱之间，各所述驱动装置包括作动筒和连杆，所述作动筒沿所述载荷装载舱的轴向设置并固定在所述载荷装载舱的舱壁上，所述作动筒具有能沿所述载荷装载舱的轴向移动的推杆，所述连杆的一端与所述推杆转动连接，所述连杆的另一端与所述裙板转动连接，所述推杆通过朝所述摆动中心移动驱动所述裙板朝远离所述载荷装载舱的方向摆动。

4.如权利要求3所述的运载飞行器，其特征在于，各所述驱动装置还包括转接板和滑块，所述转接板固定在所述载荷装载舱的舱壁上，所述作动筒固定在所述转接板上，所述推杆和所述连杆通过所述滑块连接，所述转接板上设有导轨，所述导轨沿所述载荷装载舱的轴向延伸，所述滑块能滑动地与所述导轨连接，所述滑块在所述推杆移动时沿所述导轨滑动。

5.如权利要求4所述的运载飞行器，其特征在于，所述载荷装载舱的舱壁上设有安装口，所述转接板设于所述安装口处，所述转接板具有朝向所述载荷装载舱内部的底面和朝向所述载荷装载舱外部的顶面，所述转接板的底面上盖设有保护罩，所述保护罩和所述转接板位于所述载荷装载舱的内部，所述作动筒和所述滑块位于所述转接板和所述保护罩围成的空间内，所述作动筒和所述导轨设于所述转接板的底面上，所述转接板上设有供所述连杆穿过和运动的开口。

6.如权利要求2所述的运载飞行器，其特征在于，各所述裙板的一端通过连接组件与所述载荷装载舱的外壁转动连接，所述连接组件包括固定在所述载荷装载舱的外壁上的支座和设于所述支座上的转轴，各所述裙板的一端具有支撑腿，所述支撑腿和所述支座通过所述转轴转动连接，所述支座上设有锁销孔，所述锁销孔内设有用于将所述减速扩展裙锁定在所述展开位置的锁定件，所述锁定件包括相连接的弹簧和锁定销，所述支撑腿上设有插孔，当所述减速扩展裙处于所述收拢位置时，所述插孔和所述锁销孔错位，所述锁定销位于所述锁销孔内部，当所述减速扩展裙处于所述展开位置时，所述插孔和所述锁销孔对准，所述锁定销在所述弹簧的弹力作用下伸出所述锁销孔外并插入所述插孔内。

7.如权利要求3所述的运载飞行器，其特征在于，所述作动筒为火工作动筒，所述载荷装载舱内设有综控机和电气控制盒，所述综控机能向所述电气控制盒发出减速扩展裙展开指令，所述电气控制盒在接收到所述减速扩展裙展开指令后控制所述火工作动筒点火产生燃气，所述推杆在所述燃气的推力作用下移动。

8.如权利要求2所述的运载飞行器，其特征在于，所述载荷装载舱的舱壁为铝合金蒙皮，所述铝合金蒙皮的外表面上覆盖有酚醛气凝胶防护层，所述裙板为铝合金板，所述铝合金板外覆盖有酚醛气凝胶防护层。

9.如权利要求1至8任一项所述的运载飞行器，其特征在于，所述减速扩展裙上设有在所述减速扩展裙处于所述展开位置时供气流穿过的多个通孔。

10.一种载荷投送方法，其特征在于，所述载荷投送方法采用权利要求1至9任一项所述的运载飞行器投送载荷，所述载荷装载于所述载荷装载舱内，所述载荷投送方法包括：

将所述运载飞行器的减速扩展裙调整到所述收拢位置；

所述运载飞行器在火箭发动机的助推下飞行，当所述运载飞行器在所述火箭发动机的助推下达到最大预设速度时，所述运载飞行器与所述火箭发动机分离，所述运载飞行器继续飞行；

所述运载飞行器飞行达到预设最高点时完成姿态调整，所述减速扩展裙切换到所述展开位置，所述运载飞行器以所述减速扩展裙处于所述展开位置的姿态再入飞行，所述运载飞行器在再入飞行过程中利用所述减速扩展裙产生的气动阻力减速达到投放载荷所需的目标速度；

所述运载飞行器在所述目标速度下投放所述载荷。