[发明专利]一种等距圆柱投影的全景视频像素再分配方法及系统

权利要求书

1.一种等距圆柱投影的全景视频像素再分配方法，其特征在于，包括：

获取等距圆柱投影全景视频的每一帧图像；

获取所述图像中各个像素点的二维坐标，为第一二维坐标；

获取单位球体的内接正方体；

获取所述正方体表面任一像素点的球坐标；

将所述球坐标转换为二维坐标，为第二二维坐标；

确定所述第二二维坐标对应的第一二维坐标；

根据所述第一二维坐标周围的像素点颜色进行插值处理，得到第二二维坐标像素点颜色；

跳转至步骤获取所述正方体表面任一像素点的球坐标，直至得到正方体各个表面所有像素点颜色；

根据所述正方体各个表面所有像素点颜色构建正方体各个表面的图像；

将所述正方体各个表面图像组合成一幅矩形平面图像；

根据所述矩形平面图像得到全景视频。

2.根据权利要求1所述的等距圆柱投影的全景视频像素再分配方法，其特征在于，所述构建正方体各个表面的图像时各个表面采用并行计算。

3.根据权利要求1所述的等距圆柱投影的全景视频像素再分配方法，其特征在于，采用查表的方式确定所述第二二维坐标对应的第一二维坐标。

4.一种等距圆柱投影的全景视频像素再分配系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取等距圆柱投影全景视频的每一帧图像；

第一坐标获取模块，用于获取所述图像中各个像素点的二维坐标，为第一二维坐标；

正方体获取模块，用于获取单位球体的内接正方体；

第二坐标获取模块，用于获取所述正方体表面任一像素点的球坐标；

坐标转换模块，用于将所述球坐标转换为二维坐标，为第二二维坐标；

坐标匹配对应模块，用于确定所述第二二维坐标对应的第一二维坐标；

计算模块，用于根据所述第一二维坐标周围的像素点颜色进行插值处理，得到第二二维坐标像素点颜色；

跳转模块，用于跳转至步骤获取所述正方体表面任一像素点的球坐标，直至得到正方体各个表面所有像素点颜色；

图像构建模块，用于根据所述正方体各个表面所有像素点颜色构建正方体各个表面的图像；

图像组合模块，用于将所述正方体各个表面图像组合成一幅矩形平面图像；

视频合成模块，用于根据所述矩形平面图像得到全景视频。

5.根据权利要求4所述的等距圆柱投影的全景视频像素再分配系统，其特征在于，还包括并行计算模块，用于构建正方体各个表面的图像时对各个表面并行计算。

6.根据权利要求4所述的等距圆柱投影的全景视频像素再分配系统，其特征在于，还包括查表模块，用于采用查表的方式确定所述第二二维坐标对应的第一二维坐标。