[发明专利]一种具有吸盘伸缩臂的除尘设备及方法

权利要求书

1.一种具有吸盘伸缩臂的除尘设备，包括：除尘塔（1），腿部支架（2），爬梯（3），爬梯安全栏（4），顶层护栏（5），电动控制中心（6）；其特征在于，所述除尘塔（1）底部固定有腿部支架（2），所述爬梯（3）固定于除尘塔（1）侧壁，两者焊接固定；所述爬梯安全栏（4）位于爬梯（3）侧壁靠上位置，两者焊接固定；所述顶层护栏（5）位于除尘塔（1）上表面，两者焊接固定；所述电动控制中心（6）位于腿部支架（2）一侧；

所述除尘塔（1）包括：电解仓（1-1），过滤仓（1-2），检修口（1-3），过滤装置（1-4），电解装置（1-5），粉尘收集仓（1-6），清洗口（1-7），粉尘排出口（1-8），电解速率传感器（1-9）；所述电解仓（1-1）上表面设有过滤仓（1-2），两者内部相互贯通，过滤仓（1-2）内部设有粉尘预处理系统，过滤仓（1-2）上表面设有检修口（1-3），所述检修口（1-3）数量为2组；所述过滤装置（1-4）从上方穿入过滤仓（1-2）内部，过滤装置（1-4）数量为2组；所述电解装置（1-5）位于电解仓（1-1）内部，电解装置（1-5）总高度与电解仓（1-1）总高度相同，电解装置（1-5）正负极分别与电动控制中心（6）导线连接；所述粉尘收集仓（1-6）位于电解仓（1-1）下表面，两者内部相互贯通，粉尘收集仓（1-6）为棱台形结构，侧壁设有清洗口（1-7），底部表面设有粉尘排出口（1-8）；所述电解速率传感器（1-9）位于电解仓（1-1）内壁表面，其与电动控制中心（6）导线连接；

所述过滤装置（1-4）包括：过滤箱（1-4-1），进气通道（1-4-2），弯管（1-4-3），直管（1-4-4），布气管（1-4-5），直管疏通器（1-4-6），管接件（1-4-7），直管滑道（1-4-8），弯管膨胀器（1-4-9）；所述过滤箱（1-4-1）上表面设有进气通道（1-4-2），两者内部相互贯通，进气通道（1-4-2）表面设有电磁阀；所述弯管（1-4-3）一端连接过滤箱（1-4-1）内部，弯管（1-4-3）另一端通过管接件（1-4-7）、弯管膨胀器（1-4-9）连接直管（1-4-4），其中弯管膨胀器（1-4-9）位于90度拐弯处；所述直管（1-4-4）与垂直布局的布气管（1-4-5）贯通；直管疏通器（1-4-6）位于直管（1-4-4）端部；直管滑道（1-4-8）托举直管（1-4-4）且滑动连接；

所述电解装置（1-5）包括：电解环（1-5-1），连接杆（1-5-2），电解底座（1-5-3）；所述电解环（1-5-1）环形、水平布置、数量不少于4组；每组电解环（1-5-1）之间通过连接杆（1-5-2）连接，不少于5组的连接杆（1-5-2）沿电解环（1-5-1）圆心周向均匀排列；所述电解底座（1-5-3）位于电解环（1-5-1）底部表面，电解底座（1-5-3）上表面设有环形凹槽；

所述布气管（1-4-5）包括：进气道（1-4-5-1），管节（1-4-5-2），转向室（1-4-5-3），汇聚室（1-4-5-4），出气口（1-4-5-5），分配室（1-4-5-6），风堵（1-4-5-7），曲张机构（1-4-5-8），转向室出口（1-4-5-9），第二气道（1-4-5-10），抽拉杆（1-4-5-11），气流走向路径（1-4-5-12），折返气道（1-4-5-13）；位于右端的进气道（1-4-5-1）一端与直管（1-4-4）连通，另一端与折返气道（1-4-5-13）连通，气流在进气道（1-4-5-1）由右向左移动；由于转向室（1-4-5-3）右侧封闭，气流遇到转向室（1-4-5-3）右侧折返，在折返气道（1-4-5-13）内由左向右移动；折返气道（1-4-5-13）与位于其内部的第二气道（1-4-5-10）连通，且在两者右端设有具有气流折返功能的管节（1-4-5-2），气流进入第二气道（1-4-5-10）折返，由右向左移动；第二气道（1-4-5-10）左端部与转向室（1-4-5-3）贯通，转向室（1-4-5-3）左端部设有转向室出口（1-4-5-9），气流进入转向室（1-4-5-3）在其旋转加速作用下，从转向室出口（1-4-5-9）依次通过分配室（1-4-5-6）、汇聚室（1-4-5-4），最终从出气口（1-4-5-5）喷出；在进气道（1-4-5-1）中轴线上设有能够沿中轴线左右滑动的抽拉杆（1-4-5-11），抽拉杆（1-4-5-11）另一端设有风堵（1-4-5-7），当风堵（1-4-5-7）左移至端部时与出气口（1-4-5-5）紧密贴合；所述气流走向路径（1-4-5-12）是风堵（1-4-5-7）开启状态下气流移动轨迹；折返有利于空气与尘埃分离；

所述直管疏通器（1-4-6）包括：疏通杆（1-4-6-1），上下调节器（1-4-6-2），气压室（1-4-6-3），左右移动杆（1-4-6-4），进气管（1-4-6-5），进气阀（1-4-6-6），放气阀（1-4-6-7），放气管（1-4-6-8），前后调节器（1-4-6-9），气缸（1-4-6-10）；位于一端的疏通杆（1-4-6-1）沿着气压室（1-4-6-3）左右滑动，其一端插入直管（1-4-4）内部，另一端形成活塞在气压室（1-4-6-3）内部滑动，并设有回位弹簧，使其初始状态在最左端；在直管疏通器（1-4-6）上部、下部分别设有上下调节器（1-4-6-2）、前后调节器（1-4-6-9），两者分别对直管疏通器（1-4-6）实施上下、前后调节；在气压室（1-4-6-3）左侧滑动设有左右移动杆（1-4-6-4），左右移动杆（1-4-6-4）在气压室（1-4-6-3）、气缸（1-4-6-10）内部左右移动；在左右移动杆（1-4-6-4）左侧设有气缸（1-4-6-10），以增加输出动力，其分别与进气管（1-4-6-5）、放气管（1-4-6-8）贯通；进气阀（1-4-6-6）、放气阀（1-4-6-7）与电动控制中心（6）导线连接，并分别控制进气管（1-4-6-5）进气、放气管（1-4-6-8）放气；

所述前后调节器（1-4-6-9）包括：坐标测定仪（1-4-6-9-1），三角臂（1-4-6-9-2），吸附盘（1-4-6-9-3），调节电机（1-4-6-9-4），平衡柱（1-4-6-9-5），修正旋钮（1-4-6-9-6），吸盘伸缩臂（1-4-6-9-7），调节基座（1-4-6-9-8）；位于一侧的调节基座（1-4-6-9-8）与调节电机（1-4-6-9-4）固定连接，调节电机（1-4-6-9-4）通过三角臂（1-4-6-9-2）与坐标测定仪（1-4-6-9-1）驱动连接；坐标测定仪（1-4-6-9-1）通过所带传感器对直管（1-4-4）中的标记点进行实时跟踪；另外，调节电机（1-4-6-9-4）通过吸盘伸缩臂（1-4-6-9-7）的一端与吸附盘（1-4-6-9-3）驱动连接；其中吸附盘（1-4-6-9-3）的一端与直管疏通器（1-4-6）吸附固定；用于保持系统平衡的平衡柱（1-4-6-9-5）通过修正旋钮（1-4-6-9-6）的调节作用与吸盘伸缩臂（1-4-6-9-7）另一端活动连接；伸缩臂（1-4-6-9-7）、平衡柱（1-4-6-9-5）均为可伸缩结构设计，其中伸缩臂（1-4-6-9-7）的伸缩受控于电动控制中心（6），平衡柱（1-4-6-9-5）的伸缩受控于修正旋钮（1-4-6-9-6）；坐标测定仪（1-4-6-9-1）、调节电机（1-4-6-9-4）与电动控制中心（6）导线连接；调节基座（1-4-6-9-8）与基座连接；

所述转向室（1-4-5-3）包括：壳外进水（1-4-5-3-1），轴向进出水管（1-4-5-3-2），转动壳体（1-4-5-3-3），桨叶管（1-4-5-3-4），槽型桨叶（1-4-5-3-5），壳外出水（1-4-5-3-6），过滤网（1-4-5-3-7），水槽（1-4-5-3-8），室转动器（1-4-5-3-9）；水平放置的转动壳体（1-4-5-3-3）圆筒状、一端封闭，室转动器（1-4-5-3-9）驱动转动壳体（1-4-5-3-3）顺时针转动；气流从转动壳体（1-4-5-3-3）封闭端进风、从另一端出风；四个水槽（1-4-5-3-8）等角度固定且独立于转动壳体（1-4-5-3-3）并与转动壳体（1-4-5-3-3）外表面紧密贴合，水槽（1-4-5-3-8）一端与壳外进水（1-4-5-3-1）连通、另一端与壳外出水（1-4-5-3-6）连通；六个槽型桨叶（1-4-5-3-5）通过其两端的十二个桨叶管（1-4-5-3-4）等角度相互连通，桨叶管（1-4-5-3-4）端部与轴向进出水管（1-4-5-3-2）连通，轴向进出水管（1-4-5-3-2）内设进水、出水双路管道，桨叶管（1-4-5-3-4）带动槽型桨叶（1-4-5-3-5）逆时针转动；在六个槽型桨叶（1-4-5-3-5）内部设有过滤网（1-4-5-3-7）；

所述室转动器（1-4-5-3-9）包括：轴支架（1-4-5-3-9-1），转鼓轴（1-4-5-3-9-2），转动鼓（1-4-5-3-9-3），升降支架（1-4-5-3-9-4），升降基座（1-4-5-3-9-5）；位于底部的升降基座（1-4-5-3-9-5），其上部设有二个升降支架（1-4-5-3-9-4），二者夹角120度、受控可升降，二者通过轴承分别与上部的转鼓轴（1-4-5-3-9-2）两端铰接；转鼓轴（1-4-5-3-9-2）一端穿过轴支架（1-4-5-3-9-1）与受控电机连接，其中部与转动鼓（1-4-5-3-9-3）焊接，转动鼓（1-4-5-3-9-3）表面VA醋酸乙烯材料用于防滑；升降基座（1-4-5-3-9-5）与轴支架（1-4-5-3-9-1）基座固定；

所述前后调节器（1-4-6-9）设有吸盘伸缩臂（1-4-6-9-7）；

所述吸盘伸缩臂（1-4-6-9-7）包括：箱体（1-4-6-9-7-1），水平拉杆（1-4-6-9-7-2），曲盘轴（1-4-6-9-7-3），曲盘（1-4-6-9-7-4），钢圈（1-4-6-9-7-5），半箱壳（1-4-6-9-7-6），箱体轨道（1-4-6-9-7-7）；多个箱体（1-4-6-9-7-1）在上下两组箱体轨道（1-4-6-9-7-7）之间滑动，每个箱体（1-4-6-9-7-1）均由两个相对排列、并有一定间距的半箱壳（1-4-6-9-7-6）组成；每两个相对半箱壳（1-4-6-9-7-6）内部含有两个曲盘轴（1-4-6-9-7-3）、四个曲盘（1-4-6-9-7-4）、八个钢圈（1-4-6-9-7-5），其中钢圈（1-4-6-9-7-5）左右两端点分别固定在两个相对的半箱壳（1-4-6-9-7-6）上；在钢圈（1-4-6-9-7-5）中心设有曲盘（1-4-6-9-7-4），两者滑动用于挤胀钢圈（1-4-6-9-7-5）；曲盘（1-4-6-9-7-4）绕曲盘轴（1-4-6-9-7-3）转动，曲盘（1-4-6-9-7-4）面上自上而下设有两个水平拉杆（1-4-6-9-7-2）、两者铰接。