[发明专利]一种遥感图像综合匹配方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种遥感图像综合匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正，以消除所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的几何形变、尺度以及旋转差异；

确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域；所述匹配区域是指所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的重叠区域；

使用Harris-Affine算法对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行特征提取；

基于提取到的Harris-Affine特征计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的第一匹配点对；

根据所述第一匹配点对计算所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像之间的单应矩阵；

使用SIFT算法对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行特征提取；

根据所述单应矩阵计算提取到的所述基准遥感图像中的SIFT特征点在所述待匹配遥感图像中的对应点，并在所述待匹配遥感图像中的预设区域内计算与所述基准遥感图像中的SIFT特征点相匹配的SIFT特征点，得到第二匹配点对；所述预设区域为以所述对应点为中心的预设大小的区域；将所述第一匹配点对和所述第二匹配点对作为所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像的图像匹配结果；

其中，所述确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域的步骤，包括：

根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的拍摄角度以及拍摄位置，计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的重叠区域；

分别提取所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中包含所述重叠区域的最小矩形区域，得到所述基准遥感图像中的匹配区域以及所述待匹配遥感图像中的匹配区域。

2.根据权利要求1所述的遥感图像综合匹配方法，其特征在于，还包括：

提取所述第一匹配点对和所述第二匹配点中的若干个匹配点对作为初始匹配点对，并根据所述初始匹配点对计算所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像之间的映射矩阵；

计算所述初始匹配点对相对于所述映射矩阵的映射误差的平均值；所述映射误差为一个初始匹配点对中从所述基准遥感图像中提取到的特征点作为所述映射矩阵的输入得到的预定特征点，与所述一个初始匹配点对中从所述待匹配遥感图像中提取到的特征点之间的误差；

依次计算所述第一匹配点对和所述第二匹配点中除所述初始匹配点对以外的各个匹配点对相对于所述映射矩阵的映射误差，并剔除映射误差大于所述平均值的匹配点对；将所述剔除后的第一匹配点对和所述第二匹配点对作为所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像的图像匹配结果。

3.根据权利要求2所述的遥感图像综合匹配方法，其特征在于，所述映射矩阵为使用最小二乘法拟合得到。

4.根据权利要求1所述的遥感图像综合匹配方法，其特征在于，所述遥感图像为无人机遥感图像，所述拍摄角度以及拍摄位置均为从无人机的POS信息中获取。