[发明专利]一种天然气发动机燃气自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种天然气发动机燃气自适应控制方法，其特征在于，所述自适应控制方法包括以下步骤:

S1、判断气瓶液位或压力是否增大；若增大，则执行步骤S2，否则，执行步骤S3；

S2、自适应C学习功能激活，自适应B学习功能冻结；并在满足预设工况时开始进行自适应C学习；

S3、判断是否在自适应C学习功能激活后的n个驾驶循环内已进行了自适应C学习；若是，则执行步骤S4，若否，则返回所述步骤S2；

S4、自适应C学习功能冻结，自适应B学习功能激活；并在满足预设工况时开始自适应B学习；

所述步骤S2还包括：

S21、在预设的n个驾驶循环内，以预设步长a进行自学习，获得自适应系数C；

S22、将获得的所述自适应系数C汇总到第一MAP图中；或根据获得的所述自适应系数C更新所述第一MAP图；以便于修正时的查找调用；

S23、判断此时闭环修正系数CL是否等于1；若等于1，则停止自学习；否则，继续执行所述步骤S21；

所述步骤S4还包括：

S41、以预设步长b进行自学习，获得自适应系数B；

S42、将获得的所述自适应系数B汇总到第二MAP图中；或根据获得的所述自适应系数B更新所述第二MAP图；以便于修正时的查找调用；

S43、判断此时闭环修正系数CL是否等于1；若等于1，则停止自学习；否则，继续执行所述步骤S41。

2.如权利要求1所述的天然气发动机燃气自适应控制方法，其特征在于，所述步骤S21还包括：

S211、当所述自适应系数C大于等于第一预设报警值时，报自适应系数C超限故障，检查燃气品质。

3.如权利要求1所述的天然气发动机燃气自适应控制方法，其特征在于，所述自适应控制方法还包括以下步骤:

S5、根据所述第一MAP图中当前工况下的所述自适应系数C，从预先标定的修正CUR中查找到进气压力修正系数；并根据查找到的所述进气压力修正系数修正进气压力设定值。

4.如权利要求1所述的天然气发动机燃气自适应控制方法，其特征在于，所述步骤S41还包括：

S411、当所述自适应系数B大于等于第二预设报警值时，报自适应系数B超限故障，检查燃气零部件。

5.如权利要求1所述的天然气发动机燃气自适应控制方法，其特征在于，所述自适应控制方法还包括燃气喷射量修正步骤；

修正后的燃气喷射量＝当前工况下的预设燃气喷射量×闭环修正系数CL×燃气修正系数A；其中，燃气修正系数A＝自适应系数C×自适应系数B。

6.一种天然气发动机燃气自适应控制系统，其特征在于，所述自适应控制系统包括：

第一判断模块，判断气瓶液位或压力是否增大；

自适应C/B功能模块，当所述第一判断模块判定气瓶液位或压力增大时，激活自适应C功能，冻结自适应B功能，并在满足预设工况时开始进行自适应C学习；当所述第一判断模块判定气瓶液位或压力减小，且在激活自适应C功能后的n个驾驶循环内进行了自适应C学习时，激活自适应B功能，冻结自适应C功能；

所述自适应C/B功能模块包括：

自适应C学习单元，在预设的n个驾驶循环内，以预设步长a进行自学习，获得自适应系数C；

自适应C报警单元：当所述自适应系数C大于等于第一预设报警值时，报自适应系数C超限故障；

第一MAP图绘制单元，将获得的所述自适应系数C汇总到第一MAP图中；或，根据获得的所述自适应系数C更新所述第一MAP图；以便于修正时的查找调用；

自适应C判断单元，判断此时闭环修正系数CL是否等于1；若等于1，则停止自学习；否则，继续自学习；

自适应B学习单元，以预设步长b进行自学习，获得自适应系数B；

自适应B报警单元：当所述自适应系数B大于等于第二预设报警值时，报自适应系数B超限故障；

第二MAP图绘制单元，将获得的所述自适应系数B汇总到第二MAP图中；或，根据获得的所述自适应系数B更新所述第二MAP图；以便于修正时的查找调用；

自适应B判断单元，判断此时闭环修正系数CL是否等于1；若等于1，则停止自学习；否则，继续自学习。

7.如权利要求6所述的天然气发动机燃气自适应控制系统，其特征在于，所述自适应控制系统还包括：

进气压力修正模块，根据所述第一MAP图中当前工况下的所述自适应系数C，从预先标定的修正CUR中查找到进气压力修正系数；并根据查找到的所述进气压力修正系数修正进气压力设定值；

燃气喷射量修正模块，根据当前工况下的预设燃气喷射量、所述自适应系数C和所述自适应系数B获得修正后的燃气喷射量。