[发明专利]一种SPI双主设备访问同一从设备的协同方法及系统

权利要求书

1.一种SPI双主设备访问同一从设备的协同方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

预先将两个主设备分别设定为主导设备和副设备，所述主导设备用以管理SPI总线通讯控制权，所述副设备用以接收和归还SPI总线通讯控制权；

判断所述主导设备的SPI总线通讯控制权是否到交接时间，如果交接时间到，则由所述主导设备向所述副设备发送SPI总线通讯控制权释放信号；

判断所述副设备是否需要访问从设备，如果需要，则由所述副设备接收所述SPI总线通讯控制权，并由所述副设备通过所述SPI总线对所述从设备进行访问；

在所述副设备完成对所述从设备的访问后，由所述副设备向所述主导设备发送SPI总线通讯控制权释放信号，并释放SPI总线通讯控制权给所述主导设备；

当所述主导设备和副设备对从设备进行访问时，将CS脚作为SPI总线的片选脚工作，当所述主导设备和副设备进行SPI总线通讯控制权交接时，将CS脚复用为通用IO脚工作。

2.根据权利要求1所述的SPI双主设备访问同一从设备的协同方法，其特征在于，所述由所述主导设备向所述副设备发送SPI总线通讯控制权释放信号的步骤具体包括：

由所述主导设备以预定时间周期性向所述副设备发送SPI总线通讯控制权释放信号，询问所述副设备是否需要访问从设备。

3.根据权利要求2所述的SPI双主设备访问同一从设备的协同方法，其特征在于，所述SPI总线通讯控制权释放信号为具有特定数量特定占空比的方波信号。

4.根据权利要求1所述的SPI双主设备访问同一从设备的协同方法，其特征在于，在所述预先将两个主设备分别设定为主导设备和副设备的步骤之后还包括：预先通过设置所述主导设备的SPI总线通讯控制权的交接时间，调整所述主导设备和副设备访问从设备的通讯比例。

5.根据权利要求1所述的SPI双主设备访问同一从设备的协同方法，其特征在于，如果所述副设备不需要访问从设备，则由所述副设备向所述主导设备发送SPI总线通讯控制权释放信号，并释放SPI总线通讯控制权给所述主导设备。

6.根据权利要求1所述的SPI双主设备访问同一从设备的协同方法，其特征在于，所述主导设备和所述副设备通过SPI总线的CS脚进行数据通信。

7.一种采用如权利要求1至6任一项所述的SPI双主设备访问同一从设备的协同方法的系统，其特征在于，所述系统包括：

预置模块，用于预先将两个主设备分别设定为主导设备和副设备，所述主导设备用以管理SPI总线通讯控制权，所述副设备用以接收和归还SPI总线通讯控制权；

第一判断模块，用于判断所述主导设备的SPI总线通讯控制权是否到交接时间；

第二判断模块，用于判断所述副设备是否需要访问从设备；

控制器交接模块，用于在所述第一判断模块判断所述交接时间到时由所述由所述主导设备向所述副设备发送SPI总线通讯控制权释放信号，并在所述第二判断模块判断出所述副设备需要访问从设备时由所述副设备接收所述SPI总线通讯控制权，以及在所述副设备完成对所述从设备访问时由所述副设备向所述主导设备发送SPI总线通讯控制权释放信号，并释放SPI总线通讯控制权给所述主导设备；

所述系统还包括：CS脚设定模块，用于当所述主导设备和副设备对从设备进行访问时，将CS脚作为SPI总线的片选脚工作，当所述主导设备和副设备进行SPI总线通讯控制权交接时，将CS脚复用为通用IO脚工作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交接时间设定模块，用于通过设置所述主导设备的SPI总线通讯控制权的交接时间，调整所述主导设备和副设备访问从设备的通讯比例。