[发明专利]插电式混合动力汽车的ISG拖动扭矩控制方法、装置、单元

说明书

本发明适用汽车控制技术领域，提供了一种插电式混合动力汽车的ISG拖动扭矩控制方法、装置、单元，该方法包括：在接收到启动插电式混合动力汽车中发动机的指令时，根据插电式混合动力汽车中动力电池的温度和电量，获取动力电池的充放电能力；根据充放电能力和发动机的水温，确定发动机的启动模式；根据确定的启动模式和发动机的水温确定插电式混合动力汽车中ISG拖动发动机的拖动时间并设置目标拖动转速；根据拖动时间、目标拖动转速、插电式混合动力汽车中的比例积分控制器以及发动机的当前实际扭矩，对ISG的输出扭矩进行控制，从而根据插电式混合动力汽车的状态设置不同的启动方式，在保护动力电池的同时快速有效地启动发动机。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种插电式混合动力汽车的ISG拖动扭矩控制方法、装置、单元。

背景技术

随着新能源汽车的日益普及，混合动力汽车以其续航能力强、油耗低的特点成为各新能源汽车生产企业的研发重点。混合动力汽车的发动机启动直接影响车辆运行品质、油耗、排放及舒适性，是新能源汽车开发的关键技术之一。

当前新能源混合动力车型中，主要采用以下几种电机启动发动机的方式：(1)混合动力起动模式，根据发动机水温和供电部件电压判定喷油转速，ISG(启动/发电一体化电机)进行转速控制拖动发动机至喷油转速，发动机启动成功后ISG进入扭矩控制模式，逐步撤销扭矩；(2)倒拖起动模式，整车处于滑行工况时，发动机利用惯性和ISG的拖拽力达到喷油转速，发动机启动后，ISG倒拖提供补偿扭矩吸收发动机启动带来的冲击力。然而，在使用ISG拖动发动机启动或进行调速时，在动力电池充放电能力较低时，容易出现过度充电或过度放电情况，进而影响动力电池使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插电式混合动力汽车的ISG拖动扭矩控制方法、装置、单元，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的ISG拖动扭矩控制方法，导致汽车动力电池使用寿命降低的问题。

一方面，本发明提供了一种插电式混合动力汽车的ISG拖动扭矩控制方法，所述方法包括下述步骤：

在接收到启动插电式混合动力汽车中发动机的指令时，根据所述插电式混合动力汽车中动力电池的温度和电量，获取所述动力电池的充放电能力；

根据所述充放电能力和所述发动机的水温，确定所述发动机的启动模式；

根据确定的所述启动模式和所述发动机的水温确定所述插电式混合动力汽车中ISG拖动所述发动机的拖动时间并设置目标拖动转速；

根据所述拖动时间、目标拖动转速、所述插电式混合动力汽车中的比例积分控制器以及所述发动机的当前实际扭矩，对所述ISG的输出扭矩进行控制。

优选地，根据所述插电式混合动力汽车中动力电池的温度和电量，获取所述动力电池的充放电能力的步骤，包括：

当所述动力电池的电池电量大于预设的充电能力判定曲线上所述动力电池温度对应的充电阈值电量时，确定所述动力电池的充电能力低；

当所述动力电池的电池电量低于预设的放电能力判定曲线上所述动力电池温度对应的放电阈值电量时，确定所述动力电池的放电能力低；

当所述动力电池的电池电量位于所述充电阈值电量和放电阈值电量之间时，确定所述动力电池的充放电能力正常。

优选地，根据所述充放电能力和所述发动机的水温，确定所述发动机的启动模式的步骤，包括：

当所述发动机的水温低于等于预设温度时，若所述动力电池的充放电能力正常或充电能力低，确定所述发动机的启动模式为正常拖动转速发动机自怠速启动模式，若所述动力电池的放电能力低，确定所述发动机的启动模式为低拖动转速发动机自怠速启动模式；