[发明专利]一种供料机构

权利要求书

1.一种供料机构，其特征在于，包括：

固定板(1)；

第一供料模块，包括设置于所述固定板(1)并沿固定板的宽方向延伸的第一直线导轨(21，22)，设置于所述第一直线导轨(21，22)上的第一供料板(23)，驱动所述第一供料板(23)沿所述第一直线导轨(21，22)移动的第一驱动器(24)；

第二供料模块，包括设置于所述固定板(1)并沿固定板的宽方向延伸的第二直线导轨(31，32)，设置于所述第二直线导轨(31，32)上的移动板(34)，设置于所述移动板(34)上的第二供料板(33)，设置于所述移动板(34)与所述第二供料板(33)之间的升降驱动器(35)，驱动所述移动板(34)沿所述第二直线导轨(21，22)移动的第二驱动器(36)，所述升降驱动器(35)可沿垂直于所述固定板的长方向与宽方向所形成的平面的高方向升降所述第二供料板(33)。

2.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述第一驱动器(24)驱动所述第一供料板(23)在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二驱动器(36)驱动所述移动板(34)及所述第二供料板(33)在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二位料板(33)在供料工位时在高的方向上低于所述第一供料板(23)。

3.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述第一供料板(23)还包括支撑板(26,27)，所述支撑板(26，27)沿固定板的高方向延伸，将所述第一供料板(23)支撑于所述第一直线导轨(21，22)上。

4.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述第一直线导轨(21，22)包括设置于所述固定板(1)长方向的两侧的两个导轨。

5.如权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述第二直线导轨(31，32)包括设置于所述两个第一直线导轨内侧的两个导轨。

6.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述移动板(34)与所述第二供料板(33)之间设置有配合平衡的导柱导套(37)。

7.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述第一驱动器(24)、第二驱动器(36)及升降驱动器(35)部分或全部为气缸。

8.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，还包括接近开关(4)。

9.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，还包括限位开关(5)。

10.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述固定板(1)为朝向宽方向开口的U形板。