[发明专利]一种轮对标准圆多边形检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种轮对标准圆多边形检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的轮对标准圆图像，并对所述轮对标准圆图像进行处理，获得所述轮对标准圆对应的多段椭圆弧线；

根据每段椭圆弧线，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆；

根据所述每段椭圆弧线对应的椭圆，获得所述每段椭圆弧线对应的圆形弧线；

将所有圆形弧线进行拼接处理，获得还原后的轮对标准圆对应的圆周线；

将还原后的轮对标准圆对应的所述圆周线与预设标准圆周线进行对比，获得所述轮对标准圆的多边形检测结果；

所述根据每段椭圆弧线，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆，包括：

根据每段椭圆弧线，确定所述每段椭圆弧线对应的椭圆中心；

根据所述每段椭圆弧线与对应的椭圆中心，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆；

所述根据每段椭圆弧线，确定所述每段椭圆弧线对应的椭圆中心，包括：

确定所述每段椭圆弧线上的任意三点，并获取所述任意三点在所述每段椭圆弧线上对应的三条切线；

根据所述三条切线，确定所述任意三点中任意相邻两点对应的两条切线的交点；

根据所述交点以及所述任意三点中任意相邻两点的中点，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆中心；

所述根据所述每段椭圆弧线与对应的椭圆中心，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆，包括：

获取第一椭圆弧线上的任意四点，所述第一椭圆弧线为所述每段椭圆弧线中的任意一段；

根据所述第一椭圆弧线上的任意四点与确定的所述第一椭圆弧线上的对应的椭圆中心，确定所述第一椭圆弧线对应的椭圆的偏转角的正切值以及短半轴与长半轴的半轴比；

根据所述正切值，计算加权平均正切值，并根据所述半轴比，计算加权平均半轴比；

根据所述第一椭圆弧线上的任意一点、所述第一椭圆弧线对应的椭圆中心、所述加权平均正切值、所述加权平均半轴比以及图像坐标系与椭圆坐标系的对应关系，确定所述第一椭圆弧线对应的椭圆的长半轴；

根据所述第一椭圆弧线对应的椭圆中心、所述加权平均正切值、所述加权平均半轴比和所述长半轴，确定所述第一椭圆弧线对应的椭圆；

根据上述确定所述第一椭圆弧线对应的椭圆的方法确定每段椭圆弧线对应的椭圆；

所述根据每段椭圆弧线对应的椭圆，获得所述每段椭圆弧线对应的圆形弧线，包括：

根据预设照射角度对每个所述椭圆进行还原，获得所述每段椭圆弧线对应的圆周线；所述预设照射角度为获取车辆的轮对踏面图像的图像采集装置与车辆转向架的水平方向的角度；

根据所述每段椭圆弧线在所述轮对标准圆图像上的位置以及对应的圆周线，确定所述每段椭圆弧线对应的圆形弧线。

2.如权利要求1所述的轮对标准圆多边形检测方法，其特征在于，所述获取车辆的轮对标准圆图像，包括：

利用安装在车辆转向架下方的单目相机获取车辆的轮对标准圆图像；其中，所述单目相机与所述车辆转向架的水平方向呈预设照射角度。

3.如权利要求1所述的轮对标准圆多边形检测方法，其特征在于，所述根据所述第一椭圆弧线上的任意一点、所述第一椭圆弧线对应的椭圆中心、所述加权平均正切值、所述加权平均半轴比以及图像坐标系与椭圆坐标系的对应关系，确定所述第一椭圆弧线对应的椭圆的长半轴，包括：

根据所述第一椭圆弧线对应的椭圆中心、所述加权平均正切值以及所述图像坐标系与椭圆坐标系的对应关系，获得所述第一椭圆弧线上的任意一点在所述椭圆坐标系中的坐标值；

根据所述第一椭圆弧线上的任意一点在所述椭圆坐标系中的坐标值、所述加权平均正切值以及所述加权平均半轴比，确定所述第一椭圆弧线对应的椭圆的长半轴。