[发明专利]一种推车及其底盘结构

权利要求书

1.一种推车底盘，其特征在于，包括：

前轮主支架；

前轮副支架，前轮主支架与前轮副支架耦接；

主前轮，其设置于前轮主支架上；以及

副前轮，其设置于前轮副支架上；

其中，前轮主支架包括第一状态和第二状态，在第一状态，主前轮在第一高度工作；在第二状态，副前轮在第二高度工作，其中第二高度高于第一高度。

2.根据权利要求1所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轮主支架可以绕前轮副支架的前轴旋转，从第一状态转换为第二状态。

3.根据权利要求2所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轮主支架在接触前方阻碍时，从第一状态转换为第二状态。

4.根据权利要求2所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轮主支架在其自重下从第二状态转换为第一状态。

5.根据权利要求2所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轮主支架包括弯折。

6.根据权利要求2所述的推车底盘，其特征在于，进一步包括前轮控制结构，其经配置以将前轮主支架锁定于第一状态或将前轮主支架从第一状态的锁定状态释放。

7.根据权利要求6所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轮控制结构包括偏心块、定位块、连接轴以及踏板；其中，定位块设置于前轴上，偏心块设置于连接轴上，踏板设置于连接轴远离偏心块一侧；当偏心块与定位块咬合锁定前轮主支架，使其锁定处于第一状态，当通过踏板使得偏心块与定位块脱离，前轮主支架从锁定第一状态释放。

8.根据权利要求7所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轮控制结构进一步包括固定板以及弹簧，其中，弹簧一端设置于连接轴上，另一端设置于固定板上，经配置以恢复偏心块位置，固定板经配置以固定连接轴。

9.根据权利要求6所述的推车底盘，其特征在于，进一步包括前轴限位装置，其中，前轴限位装置经配置以限定前轴转动角度。

10.根据权利要求9所述的推车底盘，其特征在于，其中，前轴限位装置进一步包括挡块和限位柱，其中挡块设置于前轮副支架上，限位柱设置于前轴上。

11.根据权利要求5所述的推车底盘，其特征在于，进一步包括前导向板，其设置于前轴上，经配置以引导前轴转动。

12.根据权利要求8所述的推车底盘，其特征在于，进一步包括框架，其经配置以连接前轮副支架和固定板。

13.根据权利要求1所述的推车底盘，其特征在于，进一步包括：后轮主支架；后轮副支架，后轮主支架与后轮副支架耦接；主后轮，其设置于后轮主支架上；以及副后轮，其设置于后轮副支架上；其中，后轮主支架包括第一状态和第二状态，在第一状态，主后轮在第一高度工作；在第二状态，副后轮在第二高度工作，其中第二高度高于第一高度。

14.一种推车，其特征在于，包括：

车体；以及

如权利要求1-13任一所述的推车底盘；

其中，车体与如权利要求1-13任一所述的推车底盘可拆卸连接。

15.根据权利要求14所述的推车，其特征在于，进一步包括把手，其设置于车体上或如权利要求1-13任一所述的推车底盘上。