[发明专利]基于图形相似性比较的纱线检测方法

权利要求书

1.基于图形相似性比较的纱线检测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器用于实现纱线状态判断方法，所述的纱线状态判断方法可以在纱线轻微摆动状态下检测静止还是运动状态，其步骤为：

(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f_t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；

(2)、采用二值化算法，将所述的图像数据f_t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y_t(x,y)，且纱线的投影区域y_t(x,y)=1，非投影区域y_t(x,y)=0；

(3)、计算当前的二值函数y_t(x,y)与上次采样的二值函数y_t-1(x,y)在不同偏移量i时，差的绝对值之和Rⁱ=+，其中i=1~M-1；

(4)、比较出Rⁱ中的最小值R^min，即为当前的二值函数y_t(x,y)与上次采样的二值函数y_t-1(x,y)的相似度；

(5)、当R^min大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当R^min小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。