[发明专利]磁性包装盒开盒装置

权利要求书

1.磁性包装盒开盒装置，其特征在于：包括传送磁性包装盒的输送带模组(1)以及沿输送带模组(1)的输送方向设置的开盖工位(2)、开盖校正工位(3)和盒体展开工位(4)；

所述开盖工位(2)设有将输送带模组上的磁性包装盒侧面的小盖向外牵拉打开的吸嘴(26)，以及在牵拉打开小盖后插入包装盒侧面和小盖之间的挡条(28)；

所述开盖校正工位(3)设有与挡条(28)依次对接的导盖块(31)和支撑块(32)，所述导盖块(31)与挡条(28)的对接端设置将小盖向外连续打开的坡面，所述支撑块(32)延伸设置于导盖块(31)尾端，保持小盖向外打开的姿态向后传送；

所述盒体展开工位(4)设有将磁性包装盒的上盒展开翻转的开盒拨杆(43)，所述开盒拨杆(43)通过旋转驱动元件摆动设置，其摆动端部设有嵌入磁性包装盒上盒和下盒之间的开盒拨板(44)。

2.根据权利要求1所述的磁性包装盒开盒装置，还包括与盒体展开工位(4)输出端对接的整形工位(5)，所述整形工位(5)设有对小盖和包装盒之间折边进行整形的滚轮(51)，以及对展开后磁性包装盒的上盒和下盒之间折边进行整形的盒体校正压块(54)；所述滚轮(51)固定位于磁性包装盒展开后的小盖上方，对小盖向下进行滚压整形，所述盒体校正压块(54)升降设置于展开后的下盒和上盒底部，所述盒体校正压块(54)的上方固定悬空设置盒体校正固定块(52)，盒体校正压块(54)对下盒和上盒之间的连接处向上顶压整形。

3.根据权利要求2所述的磁性包装盒开盒装置，所述整形工位(5)的输出端还设有输出整形板(55)，所述输出整形板(55)一端固定铰接，另一端具有两个端部，在展开的磁性包装盒输送过程中利用输出整形板的自重分别搭压在小盖以及上盒和下盒之间的连接处。

4.根据权利要求1所述的磁性包装盒开盒装置，所述开盖工位(2)上的吸嘴(26)固定在连杆机构(25)上，所述连杆机构(25)由开盖气缸(24)驱动，通过连杆机构(25)带动吸嘴(26)往复运动，所述吸嘴(26)内部通过管路连接负压设备。

5.根据权利要求4所述的磁性包装盒开盒装置，所述连杆机构(25)其中一杠杆的端部还与升降挡板(27)连接，所述挡条(28)固定在升降挡板(27)上随升降挡板(27)一同升降，通过连杆机构(25)带动吸嘴(26)与挡条(28)一同联动。

6.根据权利要求5所述的磁性包装盒开盒装置，所述开盖工位(2)上还设有对磁性包装盒的盒体压紧固定的压盒板(21)，所述压盒板(21)通过气囊(22)悬装于开盖工位(2)的输送带模组(1)上方，所述气囊(22)内部通过管路连接充气设备。

7.根据权利要求5所述的磁性包装盒开盒装置，所述开盖校正工位(3)上还设有压板(34)，所述压板(34)的端部搭设在导盖块(31)的顶部，对向外打开的小盖和包装盒之间的折痕进行下压校正，所述压板(34)与一联动杆(33)接触，所述联动杆(33)固定连接在连杆机构(25)其中一杆件的升降端上，通过连杆机构带动压板(34)、吸嘴(26)和挡条(28)一同联动。

8.根据权利要求1所述的磁性包装盒开盒装置，所述导盖块(31)的顶部嵌设有检测小盖向外打开到位的第一传感器(35)，所述开盖校正工位(3)上还设有与剔除气缸(37)连接的剔除推杆(36)，所述剔除推杆(36)导向穿设于导盖块(31)上的贯通孔内，所述第一传感器(35)与剔除气缸(37)的控制模块反馈连接。

9.根据权利要求1所述的磁性包装盒开盒装置，所述盒体展开工位(4)的输送带模组侧边固定设有用于压住磁性包装盒的下盒的扣边板(41)，所述扣边板(41)一侧固定设有与磁性包装盒的磁性侧边相互吸引的磁性导板(42)，所述磁性包装盒输送至盒体展开工位，被磁性导板(42)吸附并将磁性包装盒的下盒侧边导入扣边板(41)，所述盒体展开工位(4)的输送带模组设有吸附盒体展开后小盖的永磁体(46)，并在永磁体(46)同侧设置检测小盖位置的第二传感器(47)。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的磁性包装盒开盒装置，所述输送带模组(1)包括平行布置并且同步传送的主输送带(11)和副输送带(12)，所述主输送带(11)将开盖工位(2)、开盖校正工位(3)、盒体展开工位(4)以及整形工位(5)串联，所述副输送带(12)至少覆盖盒体展开工位(4)和整形工位(5)，所述主输送带(11)和副输送带(12)上均设有定位盒体的挡板。