[发明专利]一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置

说明书

本发明公开了一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置，包括从上至下依次垂直布置并连通的一级破碎机、二级破碎机、混匀机、均匀给料机和定质量缩分器；所述的定质量缩分器下端设有集样出料口和弃样出料口，所述的集样出料口下方设有收集样料转运箱，所述的弃样暂存箱下方设有弃样暂存箱。本发明将原本需要机器人反复取料投放的工艺流程简化，通过重力一次性完成两次破碎细化、混匀、均匀运输和定质量缩分的工作，大幅提升了工艺效率和质量，减少了反复转运过程中的浪费和不同样品之间的交叉污染，简化了控制程序，提高了整体运行的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明具体涉及一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置。

背景技术

在煤炭、电力、冶金、化工等行业，通常都需要对煤炭等大批量的物料进行取样分析，并依照分析结果选用特定的工艺设备、设置一定的工艺参数，对生产结果有很重要的决定性作用。而随着各个领域生产工艺的逐渐细化，对制样精细度也提出了更高的要求，既要保证制样的效率、缩短机器人在各个环节的投料、送料时间，又要尽量减少各个环节中不同样品之间的交叉污染，因此，我们提出了一种高自动化程度、高集成度的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置，包括从上至下依次垂直布置并连通的一级破碎机、二级破碎机、混匀机、均匀给料机和定质量缩分器；

所述的定质量缩分器下端设有集样出料口和弃样出料口，所述的集样出料口下方设有收集样料转运箱，所述的弃样暂存箱下方设有弃样暂存箱。

为了更好地实现对所需样料的制取，优选地，所述一级破碎机的上端设有第一入料口，一级破碎机的下端设有第一出料口；所述二级破碎机的上端设有第二入料口，所述的第二入料口与第一出料口相连通，二级破碎机的下端设有第二出料口；所述的混匀机上端设有第三入料口，所述的第三入料口与第二出料口相连通，混匀机的下端设有第三出料口；所述的均匀给料机上端设有第四入料口，所述的第四入料口与第三出料口相连通，所述的均匀给料机下端设有第四出料口。

优选地，所述的定质量缩分器呈倒Y形，定质量缩分器的上端设有缩分进料口，所述的缩分进料口与第四出料口相连通。

优选地，所述的第一入料口上方设有投料机器人抓手。

优选地，所述的收集样料转运箱的一侧设有转运机器人抓手。

优选地，所述一级破碎机产出的一级出料样品粒径为6～13mm。

优选地，所述二级破碎机产出的二级出料样品粒径为3～6mm。

运行原理：包括如下流程：

S1：投料机器人抓手将来样倒入一级破碎机的进料口，经过破碎后得到6～13mm的一级出料样品；

S2：经过破碎后的6～13mm样品通过一级破碎机的出料口进入二级破碎机得到3～6mm的二级出料样品；

S3：经过混匀机充分混合后的二级出料样品再由均匀给料机送入定质量缩分器；

S4：通过定质量缩分器缩分后的保留样进入收集样料转运箱，弃样进入弃样暂存箱；

S5：转运机器人抓手将收集样料转运箱运走进入下一个制样环节。

有益效果：本发明中将原来分成若干个环节的一级破碎、二级破碎、混匀、定质量缩分集成在一个模块内，这样机器人只要完成一级破碎机入料口的投料和最终定质量缩分后的取样工作即可，一方面缩短了样品周转的时间，另一方面减少了物料在各个环节运送过程中不同样品之间的交叉污染；同时大大简化了控制程序，提高了整体运行的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置的结构示意图；