[发明专利]基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法及其系统

权利要求书

1.一种基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于巡逻机器人外部位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像控制巡逻机器人按照设定的巡逻路线进行巡逻；

S2、根据高清影像实时提取地面影像并根据提取的地面影像实时分析是否有地面存在有问题；

S3、若有则根据高清影像控制巡逻机器人前往问题地面区域并根据高清影像计算所述问题地面区域的问题面积信息；

S4、根据计算出的问题面积信息以及高清影像控制设置于所述巡逻机器人侧方位置的喷砂机构启动喷洒修补沙土至所述问题地面区域进行填补并控制所述巡逻机器人以及旋转修补机构配合将地面修补胶带吐出前端放置于所述问题地面区域前端预设距离位置处；

S5、根据高清影像控制设置于所述巡逻机器人侧方位置的第一压重块解除连接放置于所述地面修补胶带前端位置并控制所述巡逻机器人利用旋转修补机构实时吐出地面修补胶带将所述问题地面区域进行覆盖；

S6、控制设置于所述巡逻机器人侧方位置的移动切割机构启动将所述地面修补胶带切断并控制设置于所述巡逻机器人底部位置的敲击伸缩机构将敲击平台伸出与所述地面修补胶带上表面抵触；

S7、控制所述敲击伸缩机构启动进入敲击状态并根据高清影像控制所述巡逻机器人从所述地面修补胶带的尾端移动至前端；

在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、在第一压重块与地面修补胶带前端位置抵触前，控制设置于所述第一压重块底部位置的第一固定机构启动将地面固定钉打入所述地面修补胶带前端位置；

S51、在所述巡逻机器人利用地面修补胶带将所述问题地面区域覆盖完成后，控制设置于所述巡逻机器人侧方位置的第二压重块解除连接放置于所述地面修补胶带前端位置并控制设置于所述第二压重块底部位置的第二固定机构启动将地面固定钉打入所述地面修补胶带尾端位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制设置于所述巡逻机器人底端侧方位置的伸缩阻断机构伸出在所述巡逻机器人底部形成回收空间并控制设置于所述巡逻机器人底部侧方位置的吸尘机构启动进入沙土回收状态；

S41、控制设置于所述巡逻机器人底部位置的吹气设备启动进入吹气状态并根据高清影像控制所述巡逻机器人从所述问题地面区域的尾端移动至前端。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法，其特征在于，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S42、在喷砂机构喷洒修补沙土完成后，控制设置于所述巡逻机器人侧方位置清水喷洒机构喷洒清水至所述问题地面区域并控制设置于所述巡逻机器人底部位置的滚动伸缩机构驱动连接的滚动轮伸出与地面抵触；

S43、根据高清影像控制所述巡逻机器人从所述问题地面区域的前端移动至尾端。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、在移动切割机构将地面修补胶带切断后，控制设置于所述巡逻机器人侧方位置的第二伸缩机构下降至与地面放置的第二压重块的第二固定孔对应并根据高清影像控制所述巡逻机器人利用第二伸缩机构通过所述第二固定孔将所述第二压重块进行固定升起；

S61、控制设置于所述巡逻机器人侧方位置的第一伸缩机构下降至与地面放置的第一压重块的第一固定孔对应并根据高清影像控制所述巡逻机器人利用第一伸缩机构通过所述第一固定孔将所述第一压重块进行固定升起。