[发明专利]基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法有效
申请号: | 201911327941.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110963226B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 谷春光;周志坚;杨艳;白红星;陈静;包立新;马新文;马兰;王铎;付洋洋 | 申请(专利权)人: | 湖北凯乐仕通达科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 多层 存储 人工 输送 线路 控制 方法 | ||
1.一种基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,所述货到人工作站输送线包括多层料箱存储库、输送线、多个货到人工作站以及订单控制系统,所述多层料箱存储库内存储有盛装有多件货品的库存箱,该控制方法用于控制所述库存箱在所述订单控制系统的控制下经所述输送线移动至所述货到人工作站,从而供所述货到人工作站处的人员对所述库存箱内的所述货品进行拣选,其特征在于,包括以下步骤:
所述订单控制系统接收库房管理系统下发的提总单,并根据所述提总单中的物料重合度,将所述提总单绑定到对应的货到人工作台,并生成相应的提总单绑定信息;
所述订单控制系统根据所述提总单中的物料需求,对所述输送线以及所述多层料箱存储库的库存进行匹配,并对所述输送线上的库存箱产生或变更搬运任务,以及对所述多层料箱存储库内的库存箱产生库存箱下架任务,进而生成拣货任务信息;
所述多层料箱存储库内的所述库存箱以及所述输送线上的所述库存箱接收所述提总单绑定信息和所述拣货任务信息,并根据所述提总单绑定信息和所述拣货任务信息移动至对应的所述货到人工作台,
其中,所述订单控制系统与所述库存箱之间通过输送线控制系统实现信息传输。
2.根据权利要求1所述的基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,其特征在于:
其中,所述输送线包括用于供所述库存箱移动的上层输送线和设置在所述上层输送线的下方、用于供提总箱移动的下层输送线,
空的所述提总箱用于与所述提总单以及对应的所述货到人工作台进行绑定,进而用于盛装从所述库存箱内拣选出的所述货品。
3.根据权利要求2所述的基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
其中,当所述库存箱在所述货到人工作台被拣选完成后,
所述订单控制系统同时计算与所述库存箱相对应的拣货任务的完成情况,以及,与所述提总单相对应的提总任务完成情况,若拣货任务完成,则生成拣货任务完成信息,若提总任务完成,则生成提总任务完成信息,
所述货到人工作台上的所述库存箱接收所述拣货任务完成信息,并根据所述拣货任务完成信息从所述货到人工作台离开,
所述提总箱接收所述提总任务完成信息,并根据所述提总任务完成信息从所述下层输送线上离开。
4.根据权利要求3所述的基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
其中,当所述货到人工作台上的所述库存箱从所述货到人工作台离开之后,
所述订单控制系统判断所述库存箱是否还有其它货到人工作台的拣货任务,若判断为是,则生成去其它相应的货到人工作台信息,
所述库存箱接收所述去其它相应的货到人工作台信息,并去往相应的货到人工作台。
5.根据权利要求3所述的基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
其中,当所述货到人工作台上的所述库存箱从所述货到人工作台离开之后,
所述订单控制系统判断所述库存箱是否还有其它货到人工作台的拣货任务,若判断为否,则判断所述库存箱是否对应后续提总单,若判断为是,则生成暂存信息,
所述库存箱接收所述暂存信息,并去往货到人工作台的暂存区域。
6.根据权利要求5所述的基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,其特征在于:
其中,当所述订单控制系统判断所述库存箱不对应后续提总单时,所述订单控制系统生成回库信息和多穿上架信息,
所述库存箱接收所述回库信息和多穿上架信息,并根据所述回库信息返回至所述多层料箱存储库,然后根据所述多穿上架信息移动至所述多层料箱存储库的对应层。
7.根据权利要求1所述的基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法,其特征在于:
其中,所述输送线控制系统和所述库存箱通过第一交互报文和第一通信方式进行信息交互,
所述输送线控制系统和所述订单控制系统通过第二交互报文和第二通信方式进行信息交互。
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