[发明专利]一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构

权利要求书

1.一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，其特征在于：

通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错；手爪的前端向内弯着90度，底面为水平面；用于与对接槽端部设计的对接台配合；

通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错；导向杆端部以及对接口入口端端部均设计有等角度倒角；

通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击；具体为：对接块上表面具有梯形齿状结构，且齿状结构高出主动端与被动端的对接面；

上述主动端与被动端上的对接块间的配合精度高于导向杆与插槽间对接精度；同时导向杆与插槽间对接精度高于对接头与对接槽间的配合精度。

2.如权利要求1所述一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，其特征在于：进行对接时，手爪的对接头深入对接槽，通过对接槽侧壁导向，直至对接头完全滑入对接槽；随后控制手爪的对接头沿对接槽向对接台移动，直至对接头底面与对接槽外端的对接台接触，完成一级容错。

3.如权利要求1所述一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，其特征在于：手爪通过主动端内部安装的升降台带动，实现手爪伸出主动端后并展开。

4.如权利要求1所述一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，其特征在于：对接块安装于主动端对接面与被动段对接面外缘周向上设计的弧形槽内。