[发明专利]基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统有效
申请号: | 201911328102.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111147843B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 马晓静;孙文旭;岳文斌;孙克强;贾磊;马思乐;陈纪旸;栾义忠;姜向远;杜延丽 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 266237 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 长短 焦距 摄像头 组合 尺寸 测量方法 系统 | ||
1.一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量系统,其特征是:包括至少两个摄像头和处理模块,第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距,第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野,第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内;所述第一摄像头和第二摄像头受同一控制元件控制,采集时间一致;
所述处理模块,被配置为根据标准件在两个摄像头内的所占像素值,提取第一摄像头中的标准件及第二摄像头中的待测物,根据两者所占像素个数及两个摄像头间比例关系,计算得到待测物体的直径或间距;
根据标准件的尺寸,利用第一摄像头的图像测算得到每个像素所代表的尺寸,通过两个摄像头像素间的比例关系计算出第二摄像头中的被测物的尺寸;
通过图像处理手段提取第一摄像头中的标准件及第二摄像头中的待测物,根据两者所占像素个数及两个摄像头像素间比例关系,从而测算得到待测物体的直径或间距;
所述两个摄像头在测量时保证相对位置不变,根据定位设备,得到第一摄像头的位置,根据两个摄像头位置关系测算得到待测物的位置。
2.如权利要求1所述的一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量系统,其特征是:所述两个摄像头具有一定间距。
3.如权利要求1所述的一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量系统,其特征是:所述摄像头设置于支架两端,且所述支架的长度自动可调,所述两个摄像头之间间距可调。
4.如权利要求1所述的一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量系统,其特征是:所述摄像头设置于底座上。
5.如权利要求1所述的一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量系统,其特征是:所述摄像头为两个感光元件组合而成。
6.一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法,其特征是:包括以下步骤:
在采集设备上设置短焦距大视野的第一摄像头,长焦距小视野的第二摄像头,保证第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内;
在待测面上设置一尺寸已知的标准件;
采集设备调整自身高度和姿态,使第一摄像头的视野至少包括所述标准件的一部分,第一摄像头和第二摄像头同时获取图像;
根据标准件的尺寸,利用第一摄像头的图像测算得到每个像素所代表的尺寸,通过两个摄像头像素间的比例关系计算出第二摄像头中的被测物的尺寸;
通过图像处理手段提取第一摄像头中的标准件及第二摄像头中的待测物,根据两者所占像素个数及两个摄像头像素间比例关系,从而测算得到待测物体的直径或间距;
所述两个摄像头在测量时保证相对位置不变,根据定位设备,得到第一摄像头的位置,根据两个摄像头位置关系测算得到待测物的位置。
7.如权利要求6所述的尺寸测量方法,其特征是:所述标准件为尺寸已知的物件。
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