[发明专利]一种钢管切割机控制监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种钢管切割机控制监测系统及方法，系统包括锯盘、电阻尺、AD模块和控制模块；电阻尺连接在基座和锯盘座之间，电阻尺通过AD模块与控制模块电性连接，控制模块与进给驱动装置电性连接。方法为电阻尺的电压信号通过AD模块转换成数字信号被控制模块获取，实时监测锯盘位置；在锯盘切割方形钢管不同方向的管壁时，分别采用第一进给速度S1和第二进给速度S2；第一进给速度S1小于第二进给速度S2。本发明提供的钢管切割机控制监测系统及方法，能避免锯盘的旋转驱动装置过载，延长锯盘和旋转驱动装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及钢管切割领域，尤其涉及一种钢管切割机控制监测系统及方法。

背景技术

目前，用锯盘向下切割方形钢管时，锯盘的进给速度都是固定的。当锯盘切割方形钢管左、右两侧的管壁接触时，由于锯盘与管壁接触面积小，锯盘和电机的负载小，即使进给速度较快，也不会让驱动锯盘的电机电流上升过大。然而，当锯盘切割方形钢管的上/下管壁时，两者的接触面积较大，若锯盘仍采用与切割左右管壁时相同的进给速度，锯盘和电机的负载较大，则锯盘驱动电机的电流会急剧升高。如果电机电流超过一定数值，则很容易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管切割机控制监测系统及方法，能避免锯盘的旋转驱动装置过载，延长锯盘和旋转驱动装置的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种钢管切割机控制监测系统，包括基座，基座上设有依次连接的进给驱动装置、锯盘座和锯盘，锯盘座上设有与锯盘联动的旋转驱动装置，还包括电阻尺、AD模块和控制模块；所述电阻尺连接在基座和锯盘座之间，电阻尺通过所述AD模块与控制模块电性连接，控制模块与进给驱动装置电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述电阻尺包括活动连接的壳体和伸缩轴；所述壳体和伸缩轴两者其中一个与基座连接，另一个与所述锯盘座连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种钢管切割机控制监测方法，所述电阻尺的电压信号通过AD模块转换成数字信号被控制模块获取，从而实时监测锯盘的位置；在锯盘切割方形钢管上与锯盘进给方向相垂直的管壁时，控制模块控制进给驱动装置使锯盘采用第一进给速度S1；当锯盘切割方形钢管上与锯盘进给方向相平行的管壁时，控制模块控制进给驱动装置使锯盘采用第二进给速度S2；第一进给速度S1小于第二进给速度S2。

作为本发明的更进一步改进，在所述锯盘朝待切割钢管进给的方向依次设置锯盘的原点、管面位置点、中间开始点、中间结束点和切断点；其中，所述管面位置点为锯盘开始切割方形钢管上与其最接近的管壁的位置；所述中间开始点为锯盘结束切割方形钢管上与其最接近的管壁的位置；所述中间结束点为锯盘开始切割方形钢管上距其最远的管壁的位置；所述切断点为锯盘结束切割方形钢管上距其最远的管壁的位置；锯盘在管面位置点与中间开始点之间采用第一进给速度S1；锯盘在中间开始点与中间结束点之间采用第二进给速度S2；锯盘在中间结束点和切断点之间采用第一进给速度S1。

作为本发明的更进一步改进，当所述锯盘达到或超过切断点后，控制模块控制进给驱动装置使锯盘返回至所述原点。

作为本发明的更进一步改进，所述锯盘中点的移动路径与方形钢管的中线相平行且相互错开；锯盘中点的移动路径偏向锯盘锯齿拉力的方向。

有益效果

与现有技术相比，本发明的钢管切割机控制监测系统及方法的优点为：

1、通过控制模块监控电阻尺采集的数据变化，从而实时监测锯盘的位置，并根据锯盘切割方形钢管时的具体位置调节进给速度，避免锯盘和旋转驱动装置负载过大，从而延长锯盘和旋转驱动装置的使用寿命。电阻尺的电压信号通过AD模块转换成数字信号被控制模块获取，由于电阻尺的电阻变化不容易受到外界干扰，其数据准确率高，让控制模块能获得锯盘的准确位置，从而实现锯盘进给速度调节的准确控制。