[发明专利]基于视频的载具异常状态检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于视频的载具异常状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从目标视频的各个视频画面中获取显示有载具标识的多个视频画面，作为多个第一目标视频画面；

在所述多个第一目标视频画面中，每隔目标数量的视频帧获取一个所述第一目标视频画面，得到多个第二目标视频画面；

将相邻的两个所述第二目标视频画面的第二区域中所显示的地图图像，分别确定为第一地图图像和第二地图图像；

基于所述第一地图图像中各个第一特征点与所述第二地图图像中各个第二特征点的匹配度，得到多个特征对，一个所述特征对包括一个所述第一特征点以及一个所述第二特征点；

基于各个所述特征对中所述第一特征点与所述第二特征点的位置信息，计算所述第一地图图像和所述第二地图图像之间的像素差值；

获取数值最小的所述像素差值所对应的一个特征对，作为目标特征对，将所述目标特征对中的两个特征点作为第一目标特征点、第二目标特征点；

基于所述第一目标特征点的位置信息以及所述第二目标特征点的位置信息，确定所述第一目标特征点与所述第二目标特征点之间的位置变化信息，作为所述第一地图图像与所述第二地图图像之间的位置变化信息；

基于所述第一地图图像与所述第二地图图像之间的位置变化信息，确定所述载具的移动距离；

当任一所述移动距离大于距离阈值时，确定所述载具处于异常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标视频的各个视频画面中获取显示有载具标识的多个视频画面，作为多个第一目标视频画面，包括：

获取所述目标视频的各个视频画面；

在所述各个视频画面中，获取显示有所述载具标识的视频画面作为第一候选视频画面；

基于所述第一候选视频画面中所显示的所述载具的行驶速度数值，确定所述多个第一目标视频画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述各个视频画面中，获取显示有载具标识的视频画面作为第一候选视频画面，包括：

在所述各个视频画面中，每隔预设数量的视频帧获取一个所述视频画面，得到多个第一中间视频画面；

对每个所述第一中间视频画面中第一区域的图像进行图像识别；

获取显示有所述载具标识的多个所述第一中间视频画面，作为第二中间视频画面；

获取多个所述第二中间视频画面、相邻两个所述第二中间视频画面之间的视频画面，作为所述第一候选视频画面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候选视频画面中所显示的所述载具的行驶速度数值，确定所述多个第一目标视频画面，包括：

对所述第一候选视频画面中的目标区域进行字符识别，得到所述载具的行驶速度数值；

当任一所述行驶速度数值小于速度阈值时，将任一所述行驶速度数值所对应的第一候选视频画面确定为第一目标视频画面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一候选视频画面中的目标区域进行字符识别，得到所述载具的行驶速度数值，包括：

在各个所述第一候选视频画面中，每隔目标数量的视频帧获取一个所述第一候选视频画面，得到多个第二候选视频画面；

对各个所述第二候选视频画面中的目标区域进行字符识别，得到所述行驶速度数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对各个所述第二候选视频画面中的目标区域进行字符识别，得到所述行驶速度数值，包括：

获取所述第二候选视频画面中目标区域的图像，作为第二图像；

基于多个候选框，对所述第二图像进行切分，得到多个子图像；

将所述多个子图像输入字符识别模型，由所述字符识别模型对各个所述子图像中的字符进行识别，基于所述字符识别模型的识别结果，确定所述行驶速度数值。