[发明专利]舵机寿命测试设备

权利要求书

1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：

机架，具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；

多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；

多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；

多个感测机构，设于所述机架上且用于感测采集各舵机的测试数据；

所述机架包括底座和立架，所述立架包括垂直连接于所述底座上的立板、固定于所述立板顶部的顶架和连接于所述立板正面的多个承载板，各所述第一安装位置形成于所述顶架的顶面，多个所述第一安装机构间隔布设于所述顶架上，所述承载板的顶面形成所述第二安装位置，每个所述承载板上对应安装有一个所述第二安装机构；

所述顶架包括连接于所述立板正面两端的延伸臂和滑动连接于所述延伸臂上的调节板，各所述第一安装机构间隔布设于所述调节板上，所述调节板可在所述延伸臂上来回滑动以带动各所述第一安装机构及各所述第一舵机相对于所述机架前后移动。

2.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述舵机寿命测试设备还包括上位机和通讯连接于所述上位机的多个数据采集卡，各所述数据采集卡分别设于所述立板的背面且与各所述感测机构一一对应通讯连接，所述数据采集卡用于接收所述感测机构感测的测试数据并将测试数据发送至所述上位机。

3.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述延伸臂上设有滑轨，所述调节板的底面设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述调节板设有锁紧件，所述锁紧件松开时所述调节板可相对所述延伸臂滑动，所述锁紧件拧紧时所述调节板与所述延伸臂相对固定。

4.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第一安装机构包括固定板、加载轮和配重物，所述固定板安装于所述机架的第一安装位置且用于安装固定所述第一舵机，所述加载轮用于与所述第一舵机的输出轴连接，所述配重物可升降安装于所述加载轮上。

5.根据权利要求4所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述固定板为L形固定板，包括可拆卸安装于所述机架上的连接板和垂直连接于所述连接板前端的安装板，所述连接板的前端至少部分伸出于所述机架，所述安装板开设有供第一舵机的输出轴穿过的避让孔。

6.根据权利要求2～5任一项所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第二安装机构包括安装架和舵机固定装置，所述安装架设于所述承载板的第二安装位置且内部形成有用于装夹固定不同尺寸的第二舵机的装夹工位，所述舵机固定装置包括下压电机、压块、夹紧电机和夹紧块，所述下压电机安装于所述安装架的顶部，所述下压电机与所述压块驱动连接以驱动所述压块压紧放置于所述装夹工位的第二舵机，所述夹紧电机安装于所述安装架的侧部，所述夹紧电机与所述夹紧块驱动连接以驱动所述夹紧块夹紧所述第二舵机。

7.根据权利要求6所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述安装架包括相对设置的顶板和底板，以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述底板连接于所述第一侧板和第二侧板的底部，所述底板的底面与所述承载板连接，所述顶板连接于所述第一侧板和第二侧板的顶部，所述下压电机安装于所述顶板的顶面，所述夹紧电机安装于所述第一侧板的外壁上；所述舵机固定装置还包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第一丝杆的一端与所述下压电机输出轴连接，另一端穿设所述顶板与所述底板转动连接，第一丝杆螺母螺合所述第一丝杆上，所述压块与第一丝杆螺母固定，所述第二丝杆螺母与所述夹紧块固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使第二舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。

8.根据权利要求6所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述安装架上设有轻触开关，所述下压电机和夹紧电机分别与所述轻触开关电连接，所述轻触开关按下时可控制所述下压电机和夹紧电机分别驱动所述压块和夹紧块沿预设方向移动，以夹紧所述第二舵机，且再次按下时控制所述下压电机和夹紧电机分别驱动所述压块和夹紧块沿相反方向移动，以松开所述第二舵机。