[发明专利]法兰盘上料机

权利要求书

1.一种法兰盘上料机，其特征在于，包括旋转料仓装置和物料升降装置，所述旋转料仓装置沿圆周方向均布有多个用于放置法兰盘的存放工位，所述物料升降装置用于将所述存放工位的法兰盘提升至出料口；所述旋转料仓装置还包括转盘，以及驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述存放工位沿圆周方向均布于所述转盘的上部，所述旋转驱动机构用于依次将各所述存放工位转动至所述物料升降装置的托举工位；所述存放工位包括竖直放置在所述转盘上的固定轴，所述固定轴的直径与所述法兰盘的内径匹配，所述固定轴套在所述法兰盘的内径中；所述旋转驱动机构包括用于带动所述转盘转动的异步减速抱闸电机，以及用于控制所述异步减速抱闸电机断续运转的间歇分割器。

2.根据权利要求1所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述物料升降装置还包括支撑架、沿所述支撑架的导向杆升降的托举工位，以及驱动所述支撑架升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动所述托举工位升降和将法兰盘运送至所述出料口，运送的法兰盘为位于所述托举工位处下旋转料仓装置的存放工位的物料。

3.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述支撑架包括多个导向柱，各所述导向柱均套有轴承，所述轴承用于承载所述托举工位沿所述导向柱升降。

4.根据权利要求3所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述托举工位包括由多个所述导向柱共同导向升降的承力板以及安装在所述承力板上且伸向所述存放工位的托举臂，所述托举臂用于托举所述存放工位的法兰盘升降。

5.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述支撑架还包括固定杆，所述固定杆以及所述托举工位靠近所述固定杆的一侧分别对应安装对称红外检测器。

6.根据权利要求2所述的法兰盘上料机，其特征在于，所述升降驱动机构包括滚珠丝杆和带动所述滚珠丝杆传动的异步减速刹车电机，所述滚珠丝杆带动所述托举工位沿导向杆的方向升降。

7.根据权利要求1所述的法兰盘上料机，其特征在于，还包括，抓手位于所述出料口上方的物料运输装置，所述抓手用于抓取所述出料口处的法兰盘；所述物料运输装置还包括导轨、带动所述抓手沿所述导轨移动的第一动力机构，以及驱动所述抓手实现抓取和放置的第二动力机构。