[发明专利]一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法有效
申请号: | 201911328578.9 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111127420B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 高宇;张士慧;庞小栓;张玉秀;李健;武晓阳;杨锦涛 | 申请(专利权)人: | 河钢股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/80;G06T7/73;G06T7/13;C21C5/28 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 李桂芳 |
地址: | 050023 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 量化 判断 转炉 过程 中炉口溢渣 情况 方法 | ||
1.一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法,其特征在于包括如下步骤:
S1、在能够全程监控到出钢过程中转炉炉口情况的炉口正面位置安装视频监控装置,并将视频监控装置采集到的图像传输给计算机;
S2、对转炉直立时和转炉转动至炉口下沿完全水平时,对炉口下沿溢渣处分别在图像上的位置进行标定,转炉直立时炉口下沿溢渣处在图像高度上的坐标为Y1,转炉转动至炉口下沿完全水平时炉口下沿溢渣处在图像高度上的坐标为Y2;
S3、选取溢渣最严重时的图像上的溢渣宽度端点在图像上的位置进行标定,溢渣的最左侧在图像宽度上的坐标为X1,溢渣的最右侧在图像宽度上的坐标为X2;
S4、计算炉口下沿在图像中高度上的坐标位置,其中Y为炉口下沿在图像中高度上的坐标位置;R为转炉炉口半径,单位m;H为转炉炉口与转炉耳轴之间的高度差,单位m;α为转炉出钢时相对直立方向倾转的角度,单位°;
S5、在图像中划定溢渣判定区域,溢渣判定区域为宽度方向从X1至X2,高度方向从Y至图像最下部的矩形区域;
S6、实时检测高温钢渣亮面的轮廓边缘曲线,如果溢渣判定区域内不存在该高温钢渣亮面的轮廓边缘曲线,则判定溢渣率为零,如果溢渣判定区域内存在高温钢渣亮面的轮廓边缘曲线,则记录溢渣判定区域内的边缘曲线最左侧端点在图像宽度上的坐标为B1,溢渣判定区域内的边缘曲线最右侧端点在图像宽度上的坐标为B2,根据公式η=100*(B2-B1)/(X2-X1)计算实时的溢渣率,其中η为转炉炉口溢渣率,单位%。
2.根据权利要求1所述的一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法,其特征在于:S1中,视频监控装置为摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法,其特征在于:S3中,溢渣最严重时的图像的选取过程为:根据转炉生产过程中转炉炉口溢渣事故记录中找出一年来每次溢渣事故的时间,将这些时间对应的炉口监控图像逐一进行分析,将炉口溢出的炉渣在图像宽度方向上像素中跨越幅度最大的图像作为溢渣最严重的情况。
4.根据权利要求1所述的一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法,其特征在于:S6中,采用分水岭法实时检测高温钢渣亮面的轮廓边缘曲线。
5.根据权利要求4所述的一种量化判断转炉出钢过程中炉口溢渣情况的方法,其特征在于:分水岭法包括拓扑学,形态学,浸水模拟和降水模拟方式的一种或多种。
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