[发明专利]一种自动泊车控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动泊车控制系统，包括自动泊车控制器、车位探测及数据采集模块、执行机构，所述自动泊车控制器根据接收到的车位探测及数据采集模块采集的数据进行路径规划并控制执行机构按照规划路径进行泊车；其特征在于：还包括语音交互系统，所述语音交互系统与自动泊车控制器连接，用于将采集和识别的语音控制指令送入到自动泊车控制器中，所述自动泊车控制器在泊车过程中接收到语音控制指令后立刻执行语音控制指令。

2.如权利要求1所述的一种1所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述语音控制指令的优先级大于自动泊车控制器的路径规划指令。

3.如权利要求1所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述语音交互系统包括语音识别模块、语音控制模块，所述语音识别模块用于采集声音信号并识别出对应的语音指令发送至控制模块，所述控制模块的输出端与自动泊车控制器连接，用于将语音指令发送至自动泊车控制器中，并由自动泊车控制器驱动执行机构按照语音指令工作。

4.如权利要求3所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述语音交互系统还包括图像显示模块，所述图像显示模块与控制模块连接，用于显示自动泊车环境图像信息以及泊车规划路线。

5.如权利要求3或4所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述语音交互系统采用车载娱乐信息终端来实现。

6.如权利要求3或4所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括语音控制开关，所述语音控制开关与控制模块连接，用于启动语音交互系统。

7.如权利要求1-6任一所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述执行机构包括车辆的动力系统和底盘系统。

8.如权利要求1-6任一所述的一种自动泊车控制系统，其特征在于：所述车位探测及数据采集模块包括超声波雷达、广角摄像头。

9.如权利要求1-8任一所述的一种自动泊车控制系统的控制方法，其特征在于：包括：

当驾驶员通过语音控制开关启动语音交互系统后，实时采集语音交互系统的控制指令，当检测到语音控制指令后，自动泊车控制器停止运行自动泊车系统规划路径并执行语音控制指令。

10.如权利要求9所述的一种自动泊车控制系统的控制方法，其特征在于：语音控制指令包括在自动泊车出现异常时驾驶员发出的语音停止指令和或语音路径规划指令。