[发明专利]一种转台角度限位装置及转台

说明书

本发明实施例公开了一种转台角度限位装置及转台，所述装置包括：限位基座，其设于轴系的端部且随轴系转动，限位基座的外壁上形成有外螺纹；限位连接件，其呈环状设置，且通过其内壁上设置的内螺纹与限位基座可相对转动的螺纹连接；限位挡板，其一端固定设置在基座上，限位挡板上开设有一沿轴系轴线方向设置的开槽；限位杆，其一端与限位连接件固定连接，另一端伸入至开槽内；其中，在轴系转动时，轴系带动限位基座转动，进而使得限位连接件带动限位杆沿轴系的轴线方向产生移动，在限位杆伸入开槽内的一端在移动方向上与开槽的槽壁相抵时，限制限位基座和轴系继续转动。该装置简单结构、性能稳定、较易实现，且对工况要求不高。

技术领域

本发明涉及转台角度限位技术领域，特别是一种转台角度限位装置及转台。

背景技术

在现有技术中，针对不同的限位角度，转台限位装置的结构也有不同，其中，限位角度为0-360°的限位装置已经发展比较成熟，结构简单，性能稳定，易实现；而限位角度为360-720°的限位装置若单纯依靠机械装置限位，则机械结构相对复杂；若包含传感器等元器件，则机械结构会简化，但会增加限位系统的整体的复杂度，并且，这类装置只能用在特殊工况下；此外，限位角度在720°以上的限位装置单纯依靠机械结构已经很难实现，通常都带有传感器等元器件，这样一来不仅增加了控制成本，提升了系统复杂度，提高了成本，实现困难，并且限制条件较多，多数工况都无法满足。也就是，限位角度越大，结构就越复杂，成本就越高，实现起来越困难，限制条件也越多。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供一种用于对转台转动至任意角度均能够进行限制，且具有简单结构、性能稳定、较易实现的转台角度限位装置及使用该转台角度限位装置的转台。

本发明实施例提供的转台角度限位装置，所述转台角度限位装置应用于一包括基座和轴系的转台，所述装置包括：

限位基座，其设于所述轴系的端部且随所述轴系转动，所述限位基座的外壁上形成有外螺纹；

限位连接件，其呈环状设置，且通过其内壁上设置的内螺纹与所述限位基座可相对转动的螺纹连接；

限位挡板，其一端固定设置在所述基座上，所述限位挡板上开设有一沿所述轴系轴线方向设置的开槽；

限位杆，其一端与所述限位连接件固定连接，另一端伸入至所述开槽内；

其中，在所述轴系转动时，所述轴系带动所述限位基座转动，进而使得所述限位连接件带动所述限位杆沿所述轴系的轴线方向产生移动，在所述限位杆伸入所述开槽内的一端在移动方向上与所述开槽的槽壁相抵时，限制所述限位基座和所述轴系继续转动。

在本发明的一些实施例中，所述限位杆伸入所述开槽内的能够与所述开槽的槽壁相抵的端面具有第一形状，所述开槽内与所述限位杆相抵的槽壁具有第二形状，所述第一形状与所述第二形状相匹配。

在本发明的一些实施例中，所述开槽呈矩形设置，所述限位杆伸入至所述开槽内的一端呈矩型设置。

在本发明的一些实施例中，所述开槽在沿所述轴线方向的槽沿上设有用以表征所述限位杆伸入至所述开槽内的对齐零点。

在本发明的一些实施例中，所述限位杆与所述开槽的槽壁相抵时所对应的对所述轴系的限位角度与所述限位杆在所述开槽内可移动的第一距离，以及所述内螺纹或外螺纹的螺纹间距相关，其中，所述限位角度为所述第一距离与所述螺纹间距的比值与360度相乘的乘积值。

在本发明的一些实施例中，所述开槽在沿所述轴线方向的槽沿上设有用以表征限制所述轴系旋转角度的标识。

在本发明的一些实施例中，所述限位杆与所述限位连接件固定连接的一端通过限位螺钉与所述限位连接件连接，所述螺钉与所述限位连接件上的螺纹孔螺纹连接。