[发明专利]反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪

权利要求书

1.一种反应杯数量检测方法，其特征在于，应用于自助加杯装置，所述自助加杯装置设置有推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；

所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器；

所述方法包括：

所述斜道中部传感器检测所述传杯斜道中的反应杯的数量；

若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，包括：

若所述斜道中部传感器检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量大于或等于所述预设数量；

若所述斜道中部传感器没有检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量小于所述预设数量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设数量根据所述斜道中部传感器在所述传杯斜道上的位置确定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传杯斜道的出口侧设置有斜道底部传感器；所述方法还包括：

若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制启动所述推杯机构；

所述斜道底部传感器检测所述推杯机构每次推杯后所述传杯斜道是否有杯；

若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示多次推杯失败。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述斜道底部传感器的检测结果为所述传杯斜道有杯且所述斜道中部传感器检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量等于所述预设数量，则所述控制单元控制所述推杯机构将剩余数量的反应杯推入所述传杯斜道，以使所述传杯斜道上的反应杯的数量达到目标数量，所述预设数量与所述剩余数量的和等于所述目标数量。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令，以便通过所述禁止推杯指令禁止所述推杯机构推杯。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自助加杯装置还包括指令清除单元；在所述若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令之后，还包括：

若检测到所述指令清除单元被触发，则所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自助加杯装置还设置有加样位和具备旋转功能的送杯盘，所述送杯盘上设置有多个装杯位，当所述送杯盘上的第一装杯位旋转至对准所述传杯斜道的出口侧时，第二装杯位旋转至所述加样位并且在所述传杯斜道上有反应杯时，所述传杯斜道上的反应杯进入所述第一装杯位，所述加样位设置于所述出口侧的对侧，所述加样位设置有检杯传感器；

所述检杯传感器检测旋转至所述加样位的所述第二装杯位中是否有反应杯；

若所述第二装杯位中有反应杯，则所述控制单元向测试设备发送启动信号，以便测试设备根据所述启动信号进行新项目的测试工作；

若所述第二装杯位中没有反应杯，则所述控制单元控制所述送杯盘旋转，以便将与所述第二装杯位相邻的装杯位旋转至所述加样位；

若送杯盘的旋转次数达到目标次数且每次旋转检杯传感器的检测结果均为无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示加样位无杯，向测试设备发送停止信号，以便测试设备根据所述停止信号停止新项目的测试工作。