[发明专利]一种地铁隧道壁清洁作业车及清洁作业方法

权利要求书

1.一种地铁隧道壁清洁作业车，包括转向架（2）、车架（1）、车钩（3），所述车架（1）设置于所述转向架（2）上，所述车钩（3）设置于所述车架（1）上，其特征在于：还包括清洁装置（4）和机械臂（5），所述机械臂（5）置于所述车架（1）上，且与所述清洁装置（4）连接，用于通过所述机械臂（5）调节所述清洁装置（4）的位置，进行隧道壁相应位置的清洁工作。

2.如权利要求1所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述清洁装置（4）包括至少一套旋转冲洗装置（21）和气刀（22）。

3.如权利要求2所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述旋转冲洗装置（21）包括喷嘴、旋转杆和旋转体，所述旋转杆与所述旋转体连接，所述喷嘴设置于所述旋转杆两端，所述旋转冲洗装置（21）外部设置清洁罩体（23），用于防止所述喷嘴喷出的冲洗液体四处飞溅，所述旋转体固定安装在所述清洁罩体（23）上。

4.如权利要求3所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述清洁罩体（23）垂向下侧板上设置有吸污口（27），垂向上侧板和下侧板的外沿均设置有胶条（26），垂向上侧板和下侧板靠近所述胶条（26）的位置均安装有万向轮（25），用于使所述清洁装置（4）延隧道壁面运动，所述清洁罩体（23）的纵向左侧板和右侧板的外沿均设置有排刷（24），用于在清洁管线时能通过管线及相应的管线支架。

5.如权利要求4所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述气刀（22）设置于所述清洁罩体（23）内部，由所述气刀（22）产生的气帘气流对隧道壁面及壁面上的管线进行干燥、清洁、去除多余的油和液体处理，所述气刀（22）进气口位于所述气刀（22）后方或者端口。

6.如权利要求3所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述机械臂（5）包括横移导轨（28）、滑移底座（29）、回转台（30）、回转底座（31），所述横移导轨（28）固定在所述车架（1）上，用于支撑整个机械臂（5），所述滑移底座（29）安装于所述横移导轨（28）上，且可以在所述横移导轨（28）上滑动，所述回转台（30）下端与所述滑移底座（29）上端连接，所述回转台（30）上端与所述回转底座（31）固定连接，所述回转台（30）在液压马达（37）的驱动下能够实现360°旋转。

7.如权利要求6所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所机械臂（5）还包括机械大臂（32）和机械小臂（33），所述机械大臂（32）一端通过销轴与所述回转底座（31）铰接，另一端通过销轴与机械小臂（33）铰接，所述机械小臂（33）一端与所述清洁罩体（23）上的耳座相连。

8.如权利要求7所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述机械臂（5）还包括俯仰油缸（35）、抬升油缸（34）和摆动油缸（36），所述俯仰油缸（35）的一端与所述回转底座（31）通过销轴铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂（33）铰接，通过所述俯仰油缸（35）的伸缩调节量所述机械大臂（32）的俯仰角度，所述抬升油缸（34）的一端与所述机械大臂（32）铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂（33）铰接，通过所述抬升油缸（34）的伸缩量调节所述机械小臂（33）的俯仰角度，所述摆动油缸（36）的一端通过销轴与所述清洁罩体（23）上的耳座连接，另一端与所述机械小臂（33）连接，通过控制所述摆动油缸（36）的伸缩量调节所述清洁装置（4）的角度。