[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，为对具有发动机(2)和使利用该发动机(2)的驱动产生的旋转变速并传递至车轮(47)的变速器(1)的车辆(100)的行驶动作进行控制的车辆控制装置，其具有：

驻车指令部(601)，其指示进行在使所述车辆(100)驶入停车场(111)或从停车场驶出的驻车模式下的行驶；以及

变速器控制部(604)，其对所述变速器(1)进行控制，

当由所述驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶时，所述变速器控制部(604)对所述变速器(1)进行控制，以使所述变速器(1)的最大变速比相对于未指示进行在驻车模式下的行驶时变小。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆(100)为具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆，

车辆控制装置还具有驻车位置识别部(51a、54)，所述驻车位置识别部(51a、54)识别出所述车辆(100)的目标驻车位置，

当由所述驻车位置识别部(51a、54)识别出目标驻车位置时，所述驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆(100)为具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆，

车辆控制装置还具有驻车检测部(51a、54)，所述驻车检测部(51a、54)检测所述车辆(100)在停车场(111)驻车的状态，

当由所述驻车检测部(51a、54)检测到所述车辆(100)在停车场(111)驻车的状态时，所述驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆(100)还具有制动装置(4)，

所述车辆控制装置还具有：

发动机控制部(602)，其当由所述驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶时，将所述发动机(1)的转速控制为规定的怠速转速(Nei)，以使所述车辆(100)利用蠕变转矩来行驶；

制动装置控制部(605)，其对所述制动装置(4)进行控制，以使所述车辆(100)以目标车速行驶。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆(100)还具有离合机构(C)，所述离合机构(C)向所述变速器(1)传递或不传递所述发动机(2)的转矩，

所述车辆控制装置还具有：

离合器控制部(603)，当由所述驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶时，所述离合器控制部(603)将所述离合机构(C)控制为半离合状态，另一方面，在未指示进行在驻车模式下的行驶时，所述离合器控制部(603)将所述离合机构(C)控制为连接状态或分离状态。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述变速器(1)为有级变速器，

所述变速器控制部(604)对所述变速器(4)进行控制，以使在由所述驻车指令部(601)未指示进行在驻车模式下的行驶时的最低挡位为1挡，当由所述驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶时，挡位变为2挡、3挡或4挡。

7.一种车辆控制方法，为对具有发动机(2)和使利用该发动机(2)的驱动产生的旋转变速并传递至车轮(47)的变速器(1)的车辆(100)的行驶动作进行控制的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

指示进行在使所述车辆(100)驶入停车场(111)或从停车场驶出的驻车模式下的行驶的步骤；以及

对所述变速器(1)进行控制的步骤，

对所述变速器进行控制的步骤包括，当指示进行在驻车模式下的行驶时，对所述变速器(1)进行控制，以使所述变速器(1)的最大变速比相对于未指示进行在驻车模式下的行驶时变小。