[发明专利]一种可拼接多轴机械臂

说明书

本发明涉及一种可拼接多轴机械臂，包括底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于机械臂主体末端的连接件，机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一旋转单元包括：驱动涡轮以及与驱动涡轮旋转连接的旋转装置，旋转装置绕驱动涡轮的轴心线旋转。本发明的可拼接多轴机械臂的机械臂主体主要由依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元构成，使得用户可根据生产需求增加旋转单元数量，从而满足不同的生产需求，通用性强。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可拼接多轴机械臂。

背景技术

机器臂是一种通过模仿人类手臂做动并配合不同夹具实现各种作业的自动化设备，市面上的机械臂一般是通过定制设计的，而定制的机械臂只能专门应用于单种生产需求，其一般无法适用多种生产需求，通用性差，成本高，例如市面上的五轴机械臂，由于上述机械臂的功能是固定的，当现场的生产需求由五轴作业上升至五轴以上时，企业需要重新购买相应的机械臂从而满足新的生产需求，但是如此一来，大大增加了企业的生产成本，并且容易造成资源浪费。

发明内容

为了解决上述机械臂通用性差的技术问题，本发明提供一种通用性强、可拼接多轴机械臂。

本发明公开的一种可拼接多轴机械臂，包括底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于机械臂主体末端的连接件，机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一旋转单元包括：驱动涡轮以及与驱动涡轮旋转连接的旋转装置，旋转装置绕驱动涡轮的轴心线旋转。

根据本发明的一实施方式，旋转装置包括：壳体以及设置于壳体的旋转驱动元件，壳体与驱动涡轮旋转连接，旋转驱动元件驱动壳体相对于驱动涡轮旋转。

根据本发明的一实施方式，壳体采用航空铝材、碳纤维中一种或两种组合。

根据本发明的一实施方式，旋转装置还包括：转动设置于壳体内的驱动涡杆，驱动涡杆与驱动涡轮啮合连接，旋转驱动元件驱动驱动涡杆绕其轴心线旋转。

根据本发明的一实施方式，驱动涡杆的数量为至少两个。

根据本发明的一实施方式，旋转驱动元件为直流电机。

根据本发明的一实施方式，壳体开设有与驱动涡轮匹配的驱动腔以及与驱动涡杆对应的联动腔，驱动涡轮设置于驱动腔，驱动涡杆设置于联动腔内并与驱动涡轮啮合连接。

根据本发明的一实施方式，壳体还开设有用于安装旋转驱动元件的安装腔，安装腔与驱动腔连通形成中空结构。

根据本发明的一实施方式，旋转装置还包括：盖设于安装腔一端的维修板盖。

根据本发明的一实施方式，可拼接多轴机械臂还包括：用于连接两个旋转单元的延伸空心轴。

本发明的可拼接多轴机械臂的机械臂主体主要由依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元构成，使得用户可根据生产需求增加旋转单元数量，从而满足不同的生产需求，通用性强，其中壳体主要采用航天铝材、碳纤维中一种或两种组合，降低机械臂整体重量，便于本发明的可拼接多轴机械臂的使用，同时壳体采用中空结构设计，便于相邻旋转单元之间的布线连接，有效提高安装的便利性。

附图说明

图1为本发明中可拼接多轴机械臂的立体图。

图2为本发明中旋转装置的爆炸示意图。

图3为本发明中壳体的结构示意图。

图4为本发明中壳体的剖视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明可拼接多轴机械臂作进一步详细描述。