[发明专利]一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。方法包括：获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中的第一数据信息和第二数据信息；获取第一导弹的第一时间戳信息，及第二导弹的第二时间戳信息；采用第一导弹通过高速数据链将第一数据信息发送至第二导弹，并采用第二导弹通过高速数据链将第二数据信息发送至第一导弹；根据第一导弹接收的第二时间戳信息和第一导弹缓存的第一信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数；根据第二导弹接收的第一时间戳信息和第二导弹缓存的第二信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数。本发明可以弥补红外导弹由于只有二维探测能力在复杂背景下的探测能力以及抗复杂人工干扰能力不足。

技术领域

本发明涉及导弹武器技术领域，特别是一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。

背景技术

红外制导因其具有制导精度高、抗干扰能力强、隐蔽性好、全天时工作等优点，是精确制导武器中一种非常重要的技术手段。但是随着战场环境的日益复杂，传统的单发红外弹作战模式，受限于红外的被动二维探测能力使之在复杂背景下的探测能力以及抗复杂人工干扰能力不足。目前，主要采用多波段、多光谱及多模复合的方式来解决上述问题。但是随着信息技术的发展，未来战争趋向于网络化、智能化、协同化，而目前红外导弹皆无协同作战能力，无法满足多对多的群目标协同打击能力。针对这个问题，目前较多的研究都集中在了协同制导这一块，协同探测方面，目前没有发现同本发明类似技术的说明和报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法，包括：

获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中分别对应的第一数据信息和第二数据信息；

获取所述第一导弹在接收到所述第二数据信息时的第一时间戳信息，及所述第二导弹在接收到所述第一数据信息时的第二时间戳信息；

采用所述第一导弹通过高速数据链将所述第一数据信息发送至所述第二导弹，并采用所述第二导弹通过高速数据链将所述第二数据信息发送至所述第一导弹；

在所述第一导弹丢失制导目标的位置时，根据所述第一导弹接收到多个所述第二数据信息对应的第二时间戳信息和所述第一导弹缓存的第一信息，通过最小二乘法实时辨识出所述制导目标的位置参数；

在所述第二导弹丢失所述制导目标的位置时，根据所述第二导弹接收到多个所述第一数据信息对应的第一时间戳信息和所述第二导弹缓存的第二信息，通过最小二乘法实时辨识出所述制导目标的位置参数。

优选地，所述获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中分别对应的第一数据信息和第二数据信息的步骤，包括：

基于所述第一导弹上的第一红外探测器获取所述第一导弹的第一图像信息；

基于所述第二导弹上的第二红外探测器获取所述第二导弹的第二图像信息；

基于所述第一导弹上的第一卫导和惯组设备获取所述第一导弹的第一位姿信息；

基于所述第二导弹上的第二卫导和惯组设备获取所述第二导弹的第二位姿信息。

优选地，所述采用所述第一导弹通过高速数据链将所述第一数据信息发送至所述第二导弹，并采用所述第二导弹通过高速数据链将所述第二数据信息发送至所述第一导弹的步骤，包括：

由所述第一导弹根据所述第一图像信息对所述制导目标进行检测跟踪处理；

由所述第二导弹根据所述第二图像信息对所述制导目标进行检测跟踪处理；

采用所述第一导弹通过高速数据链将所述第一位姿信息和图像处理的第一图像信息、导引头状态信息以及所述第一时间戳信息，发送至所述第二导弹；