[发明专利]一种轴向浮动打磨装置

权利要求书

1.一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，包括：

打磨装置，所述打磨装置用于对工件进行打磨加工；

轴向浮动模块，所述轴向浮动模块与所述打磨装置连接，包括：

底板，所述底板设置在所述打磨装置的上方并与所述打磨装置连接；

容置空间，所述容置空间设置在所述底板的上方，所述容置空间中包括：

气缸，所述气缸设置在所述容置空间内并伸出一活塞杆于容置空间，所述活塞杆与所述底板连接；

多根导向杆，每根所述导向杆均以所述气缸为圆心分布在所述容置空间内并伸出第一部分于容置空间，所述第一部分与所述底板连接；

机械臂，所述机械臂的一端固定在机械臂底座上，所述机械臂的另一端通过所述轴向浮动模块与所述打磨装置连接；

所述机械臂用于带动所述打磨装置移动至所述工件处，让所述打磨模块对所述工件进行所述打磨加工；

所述轴向浮动模块用于在所述打磨模块进行打磨加工时，为所述打磨装置提供上下移动的空间。

2.根据权利要求1所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述打磨装置上设置一吸尘装置，所述吸尘装置用于吸除所述打磨模块进行打磨加工时，产生的灰尘。

3.根据权利要求1所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述容置空间中包括：

凹槽，所述凹槽的开口向下；

安装板，所述安装板与所述凹槽的开口匹配，所述安装板上设置有一与所述气缸匹配的气缸安装孔和多个与所述导向杆匹配的导向孔，

所述气缸通过所述气缸安装孔伸出所述活塞杆于所述容置空间，所述导向杆通过所述导向孔伸出所述第一部分于所述容置空间；

所述凹槽和所述安装板以一定工艺一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述机械臂通过转接法兰与所述凹槽连接。

5.根据权利要求3所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述活塞杆通过一气缸推块与所述底板连接，所述气缸推块用于在所述打磨模块进行打磨加工时，带动进行所述活塞杆进行上下运动。

6.根据权利要求3所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述气缸的进气口上设置一精密减压阀，所述精密减压阀用于所述气缸驱动所述活塞杆。

7.根据权利要求3所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述活塞杆上设置保护套，所述保护套用于防止灰尘进入所述气缸和所述气缸推块中。

8.根据权利要求3所述的一种轴向浮动打磨装置，其特征在于，所述导向孔上设置无油衬套。