[发明专利]一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置

说明书

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，包括：榨菜切片单元，用于对榨菜头进行切片处理，得到片状的榨菜片；图像采集识别单元，用于对榨菜片进行光照射，并采集光照射下榨菜片的光照图像；然后对榨菜片的光照图像进行图像识别，以识别得到能够显示皮、筋、肉轮廓的榨菜片皮筋肉轮廓图像；皮筋肉切割单元，用于根据榨菜片皮筋肉轮廓图像计算生成皮筋肉切割路径方案，并控制预设的皮筋肉切割组件对榨菜片的皮、筋、肉进行切割。本发明中的榨菜头去皮扒筋装置能够对榨菜头的皮筋肉进行准确识别和定位，就能够对榨菜头的皮、筋、肉进行准确的切割和分离，从而能够提升对榨菜头去皮扒筋的效果。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置。

背景技术

“涪陵榨菜”，是重庆市涪陵区的特产，是中国的国家地理标志产品。涪陵榨菜的原材料是榨菜头，经过独特的制作工艺，然后制成鲜嫩香脆的风味产品。榨菜成品加工中，对腌制后榨菜头的去皮扒筋（去除筋皮）是一个非常重要的工艺过程。传统的去皮扒筋是由人工完成的，人工去皮扒筋耗时较长，且导致去皮扒筋工序滞后于整体加工进程，造成产品工作进程缓慢，而且腌制好的榨菜头浸泡时间过长会影响榨菜最终品质；此外，在对榨菜头的去皮扒筋过程中，由于厨具的锋利，经常会出现工人不慎划伤手的情况；而且工人长期在潮湿工作环境下作业，容易患上风湿等疾病。

针对上述问题，公开号为CN109619606A的中国专利公开了一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构。该方案中，在进行剥皮去筋（去皮扒筋）时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮。

上述现有方案中，通过撕拉榨菜头筋皮的方式实现去皮扒筋。但是在实际使用过程中，榨菜头上皮、筋、肉的连接非常紧密，相对来说，通过撕拉的方式比较容易实现去皮，但是很难实现完全的扒筋，因为筋与肉紧密相连且会嵌在肉内，通过撕拉的方式难以将筋从肉里面完全撕拉出来，导致去皮扒筋的效果不好；此外，对于部分榨菜头（青菜头）而言，其肉的中心位置处还生长有筋（需要单独切除），而榨菜头整体为一个椭球形，且每个榨菜头的长短、大小均不一致，使得很难对榨菜头的皮筋肉进行准确的识别和定位，就很难完全去除皮筋，同样导致榨菜头去皮扒筋的效果不好。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对榨菜头的皮筋肉进行准确识别和定位的榨菜头去皮扒筋装置，以对榨菜头的皮、筋、肉进行准确的切割，从而提升对榨菜头去皮扒筋的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，包括：

榨菜切片单元，用于对榨菜头进行切片处理，得到片状的榨菜片；

图像采集识别单元，用于对榨菜片进行光照射，并采集光照射下榨菜片的光照图像；然后对榨菜片的光照图像进行图像识别，以识别得到能够显示皮、筋、肉轮廓的榨菜片皮筋肉轮廓图像；

皮筋肉切割单元，用于根据榨菜片皮筋肉轮廓图像计算生成皮筋肉切割路径方案，并根据皮筋肉切割路径方案控制预设的皮筋肉切割组件对榨菜片的皮、筋、肉进行切割。