[发明专利]全自动硬币清分包装流程控制系统

权利要求书

1.一种全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，包括：

主控系统；

所述主控系统与硬币投入机构、硬币送出机构、硬币传输机构、硬币缓存机构、硬币堆叠机构、硬币包装机构、包装介质传进机构、包装卷边机构、包装介质安装机构通过信号连接；

与所述主控系统连接的光电传感器组；与所述主控系统连接的硬币鉴别模块；与所述主控系统连接的存储模块；与所述主控系统连接的输出模块；

所述包装介质安装机构，包括：水平设置的固定座；穿过所述固定座并竖直设置的固定轴；以及安装在所述固定轴上并以所述固定轴为中心旋转的旋转托盘和支撑柱；

所述硬币包装机构，包括：包装机架；设于包装机架上的底板和顶板；竖直安装在底板、顶板之间的第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊；第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊之间形成有用于通过包装介质来包装堆叠硬币的包装区；

第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊上方设有调节凸轮；调节凸轮配合连接有齿轮组；齿轮组与包装步进电机连接；

调节凸轮逆时针旋转，第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊向靠近包装区中心的方向移动；可夹持包装区中堆叠硬币的圆周面；当调节凸轮顺时针旋转，第一包装辊、第二包装辊、第三包装辊向远离包装区中心的方向移动，松开对包装区中堆叠硬币的圆周面的夹持；

所述包装卷边机构，包括：竖直安装在底板和顶板之间的摆动轴；安装在底板上的摆动装置；安装在摆动轴上的摆动基架，安装基架上的卷边装置和拉簧；

卷边装置包括：竖直安装在基架上的导杆组，导杆组包括第一导杆和第二导杆；安装在第一导杆上的第一滑块；安装在第二导杆上的第二滑块；安装于第一滑块上的第一卷边成型钩；安装于第二滑块上的第二卷边成型钩；安装在基架上的用来驱动第一滑块、第二滑块相向移动的拉簧；水平安装在基架上的卷边电机；安装在卷边电机上的用来克服拉簧的拉力并驱动第一滑块、第二滑块反向移动的偏心轮；安装在基架上的卷边光电传感器；

摆动装置包括：安装在底板上的电机座；安装在电机座上的摆动电机；安装在摆动电机上的卷边凸轮；对称安装在卷边凸轮周围的第一摆动光电传感器和第二摆动光电传感器；连接卷边凸轮及基架的连接板。

2.根据权利要求1所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，全自动硬币清分包装流程控制系统还包括：与所述主控系统连接的触摸显示屏，用于执行指令操作并显示形成包装硬币卷相关信息。

3.根据权利要求2所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，主控系统与光电传感器组连接具体为：主控系统与送出光电传感器连接，用于检测所述硬币送出机构的中心转盘上是否有硬币。

4.根据权利要求3所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，主控系统与光电传感器组连接具体为：主控系统与硬币传输机构处的通道光电传感器连接，通道光电传感器配合循环硬币鉴别模块对进入传输通道的硬币进行种类识别和计数，将不同种类的硬币分选到纪念币及可疑币收纳盒、包装通道、硬币包装卷收纳盒。

5.根据权利要求4所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，主控系统与光电传感器组连接具体为：主控系统与包装传感器连接，包装光电传感器与包装步进电机通过信号连接，用于检测调节凸轮所处位置。

6.根据权利要求5所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，主控系统与光电传感器组连接具体为：主控系统与包装卷边机构中对称安装在卷边凸轮周围的第一摆动光电传感器、第二摆动光电传感器连接。

7.根据权利要求6所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，主控系统与包装卷边机构中的卷边光电传感器连接。

8.根据权利要求7所述的全自动硬币清分包装流程控制系统，其特征在于，主控系统与电磁阀门组连接具体为：主控系统与硬币传输机构处的第一循环电磁阀门连接，用于将纪念币、可疑币经第一电磁阀门分选到纪念币及可疑币收纳盒；主控系统与第三循环电磁阀门连接，用于将未选定面额硬币经循环通道传输再次分选到硬币缓存机构。