[发明专利]一种车库的车辆存取方法在审
申请号: | 201911329637.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111119539A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 吴昊;胡小民;马杏华 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;B60L53/30 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车库 车辆 存取 方法 | ||
本申请公开一种车库的车辆存取方法,其包括:第一梳齿与梳齿板之间梳齿交错以共同形成支撑车辆的平台,以支撑车辆;使梳齿板位于第一梳齿下方,梳齿板与第一梳齿之间形成至少可容纳搬运小车中一支撑部件的空间,空间收纳支撑部件;使第一梳齿与梳齿板相对移动至第一梳齿穿过支撑部件,使得梳齿板通过支撑部件支撑车辆;使支撑部件连带车辆可以离开空间。本申请在存取车过程中的行程短、时间短,从而提高了存取车效率。
技术领域
本申请涉及车库技术领域,特别是涉及一种车库的车辆存取方法。
背景技术
随着科技发展以及人们生活水平的不断提高,汽车消费也进入平常百姓家。但是,随着汽车消费需求的不断增长,停车难成为城市各地面临的棘手问题。
立体车库是一种新型的立体停车设备,其能够解决城市停车难的问题。例如,台板交换技术是立体车库实现全自动停靠车的核心技术之一。然而,台板式立体车库在车辆交换装置中,其载车板结构复杂、笨重以至于能耗高;并且在存取车的过程中,台板行程长,交换台板过程时间长等问题也日益突出。
发明内容
本申请提供一种存取车效率高的车库的车辆存取方法。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种车库的车辆存取方法,所述车库包括:
进出口平台组件,作为在存车或取车时的车辆进出口,所述进出口平台组件包括:
底座、升降装置以及与所述底座相适配的梳齿板,所述底座具有第一支撑板和与所述第一支撑板相对固定的第一梳齿;
其中,所述升降装置能够分别驱动所述底座和/或所述梳齿板,使两者相对上下移动,所述方法包括:
所述第一梳齿与所述梳齿板之间梳齿交错以共同形成支撑车辆的平台,以支撑所述车辆;
使所述梳齿板位于所述第一梳齿下方,所述梳齿板与所述第一梳齿之间形成至少可容纳搬运小车中一支撑部件的空间,所述空间收纳所述支撑部件;
使所述第一梳齿与所述梳齿板相对移动至所述第一梳齿穿过所述支撑部件,使得所述梳齿板通过所述支撑部件支撑所述车辆;
使所述支撑部件连带所述车辆可以离开所述空间。
优选地,所述第一梳齿与所述梳齿板之间梳齿交错以共同形成支撑车辆的平台包括:
所述升降机构驱动所述梳齿板上升,使所述第一梳齿与所述梳齿板之间梳齿交错以共同形成支撑车辆的平台。
优选地,所述使所述梳齿板位于所述第一梳齿下方包括:
所述升降机构驱动所述梳齿板下降以使得所述梳齿板位于所述第一梳齿下方。
优选地,所述使第一梳齿与所述梳齿板相对移动至所述第一梳齿穿过所述支撑部件包括:
所述升降机构驱动所述底座下降至所述第一梳齿穿过所述支撑部件。
优选地,所述底座包括分别自所述第一支撑板两相对侧向上延伸的第一侧板和第二侧板,所述第一梳齿数量为二,分别自所述第一侧板上端、所述第二侧板上端相向水平延伸,且两所述第一梳齿的自由端之间的间距大于所述支撑部件的最小宽度。
优选地,所述梳齿板包括第二支撑板和第二梳齿,所述第二梳齿数量为二,分别自所述第二支撑板两相对侧水平延伸而出;
其中,在所述第一配合关系下所述梳齿板位于所述第一梳齿和所述第一支撑板之间,所述第二支撑板的宽度小于所述两第一梳齿的自由端之间的间距,以使得所述第三种所述配合关系下所述第一梳齿穿过所述支撑部件后,位于所述支撑部件和所述第二梳齿之间,或与所述第二梳齿交错。
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