[发明专利]一种无人机起落架

说明书

本发明公开了一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，且该支臂顶部铰接于所述安装座底部，所述支撑组件和所述安装座配合两条相互平行的支臂共同组成一平行四边形结构，所述安装座底部中心设置有减震组件。有益效果在于：本发明通过设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中将设备重力下压到两侧支臂位置，从而下压支臂使两侧支撑结构以平行四边形状态产生变形，保证起落架底部支撑组件始终与安装座处于相互平行状态，且增加两侧支撑组件的间距以增加起落架支撑稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机配件领域，具体涉及一种无人机起落架。

背景技术

航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的无人机起降结构为固定式起落架，在设备以一定速度降落到地面时无法提供缓冲作用，无人机内部结构会产生较为剧烈的震动，从而对设备内部精密零件造成稳定性影响，以及在环境中风力较大时无人机以较高速度落地容易造成起落架损坏。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机起落架，设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中增加两侧支架接地间距以增加起落架支撑稳定性，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，且该支臂顶部铰接于所述安装座底部，所述支撑组件和所述安装座配合两条相互平行的支臂共同组成一平行四边形结构，所述安装座底部中心设置有减震组件；

所述减震组件包括限位板，该限位板两侧均设置有对内侧两条支臂进行限位的调整孔，所述限位板上竖直贯穿有两条撑杆，该撑杆与限位板间隙配合，且撑杆顶端固定于安装座底部，所述限位板上方的撑杆上套接有减震弹簧。

采用上述一种无人机起落架，当无人机需要降落到设定区域时，无人机带动起落架整体缓慢下降，当支撑组件接触地面时，所述支撑组件受力，通过无人机的自重对安装座进行下压，同时安装座底部两侧的支臂受力向外扩张，支臂对调整孔外侧施力以向上推动所述限位板，从而通过限位板对撑杆外侧套接的定位弹簧进行压缩，以通过定位弹簧的压缩动作将无人机降落产生的冲击力进行缓冲，完成无人机的降落动作。

作为优选，所述撑杆底端设置有防止限位板脱出该撑杆的挡块，且所述调整孔内远离撑杆一侧转动设置有导向辊，该导向辊侧壁与穿入所述调整孔内所述支臂的外侧抵紧。

作为优选，所述支撑组件包括底板，所述底板底部设置有一开口朝下的滑移槽，该滑移槽内横向固定有一导向杆，所述导向杆中部贯穿有一耐磨板，且该耐磨板与所述导向杆间隙配合，所述耐磨板两侧的导向杆上均设置有支撑该耐磨板的定位弹簧。

作为优选，所述耐磨板底部伸出所述滑移槽，且所述底板两侧均向上倾斜以形成边沿翘起。

作为优选，所述限位板底部中心沿其长度方向均匀设置有三组凹槽，且三组该凹槽内部均为内凹状弧形结构。

作为优选，所述安装座底部两侧均设置有拆装板，该拆装板与所述安装座通过螺栓连接，且两组该拆装板底部均与两条所述支臂顶端铰接。