[发明专利]基于图像处理混凝土裂缝检测修复方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于图像处理混凝土裂缝检测修复方法，其特征在于，所述方法包括：

通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；

根据所述左混凝土图像和所述右混凝土图像获得所述混凝土图像中的裂缝的边缘信息；

基于所述边缘信息识别出所述混凝土的裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，所述两侧裂缝边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘相对应；

基于掩膜，获得所述第一边缘中的多个第一特征，每个第一特征包括多个第一特征点，每个第一特征中的多个第一特征点按顺序排列，所述多个第一特征按顺序排列，组成第一边缘的第一特征信息；

基于掩膜，获得所述第二边缘中的多个第二特征，每个第二特征包括多个第二特征点，每个第二特征中的多个第二特征点按顺序排列，所述多个第二特征按顺序排列，组成第二边缘的第二特征信息；在所述第一特征信息和所述第二特征信息中，所述第二特征和所述第一特征按照排序一一对应；

判断所述第一特征信息与所述第二特征信息是否匹配；

若所述第一特征信息与所述第二特征信息未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为水泥河沙混合比例不合适，归结为所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土本身整体的质量未过关；

若所述第一特征信息与所述第二特征信息匹配，判断每组一一对应的所述第二特征与所述第一特征是否匹配；

若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征未匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的局部之间的品质有差异；

若有多于半数的所述第二特征与所述第一特征匹配，确定所述混凝土出现裂缝的原因为所述混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力；

若所述混凝土出现裂缝的原因为混凝土本身的质量未过关，则生成的修复信息为整体更换；若混凝土出现裂缝的原因为混凝土的局部之间的品质有差异，则生成的修复信息为按照不同部位的品质以不同品质的混凝土局部修补；若确定混凝土出现裂缝的原因为混凝土的整体品质一致，遭受外力或者热胀冷缩压力，则生成的修复信息为按照所述混凝土的品质局部修补。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘信息识别出所述裂缝的相对两侧，获得两侧裂缝边缘，包括：

对所述边缘信息进行分割，获得两组边缘信息；

若所述两组边缘信息之间相对应，确定两组裂缝边缘为所述两组边缘信息；

若所述两组边缘信息之间不对应，按照顺时针转动分割线1°，重新分割所述边缘信息，所述分割线为中心在所述边缘信息的重心的直线段；

若重新分割所述边缘信息获得的两组边缘信息相对应，确定所述两组裂缝边缘为重新分割后的所述两组边缘信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一特征信息和所述第二特征信息是否匹配，包括：

对所述第一特征信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；

对所述第二特征信息进行曲线拟合，获得第二拟合曲线；

若所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线之间的曲率半径之差在0.01内，确定所述第一特征信息和所述第二特征信息匹配；

否则确定所述第一特征信息和所述第二特征信息未匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断每组一一对应的所述第二特征和所述第一特征是否匹配，包括：

判断所述第一特征中的第一特征点与所述第一特征点对应的第二特征点之间的差异值是否在设定值内，若是，确定所述第一特征点与所述第二特征点匹配成功；

在所述第一特征中，若是有超过半数的第一特征点与所述第一特征点对应的所述第二特征点匹配成功，确定所述第二特征和所述第一特征匹配；

否则确定所述第二特征和所述第一特征未匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，差异值为第一特征点与所述第一特征点对应的第二特征点之间的欧式距离。