[发明专利]定位方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：

接收移动设备的投屏数据；

根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；

若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据；其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位；

在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；

其中，确定是否发生第一预设事件包括：

确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；

若车载定位模块的当前定位能力下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值时，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；

所述向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，包括：

当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送所述第一停止指令，并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；

若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件，还包括：

在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；

在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；

在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；

当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；

启动所述车载设备内的所述目标应用；

所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。