[发明专利]机床和工具库的原点检测方法

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，包括：

工具库，其具有旋转部和被测量部，所述旋转部能够保持多个工具并绕预定的旋转轴旋转，所述被测量部设置于所述旋转部；

传感器，其沿与所述旋转轴正交的径向配置于所述旋转部的外侧，并对所述被测量部进行检测；以及

控制部，其基于所述传感器的检测结果检测所述旋转部的原点位置。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述被测量部为相对于所述旋转轴而朝向所述径向的外侧的测量面，所述测量面具有到所述预定的旋转轴的距离沿着绕所述预定的旋转轴的周向而逐渐变化的形状，

所述传感器为测量到所述测量面的距离的距离传感器。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述控制部一边使所述旋转部旋转，一边使所述距离传感器测量到所述测量面的距离，并检测测量到的距离处于预定的范围内的所述旋转部的绕所述旋转轴的旋转位置以作为所述原点位置。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

所述控制部根据所述测量到的距离随时间的变化来控制所述旋转部的旋转方向。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述测量面具有在所述旋转部配置于所述原点位置时由所述距离传感器测量的距离最小的形状，

在所述控制部被构成为：

在所述测量到的距离随时间减少的情况下维持所述旋转部的旋转方向，

在所述测量到的距离随时间增加的情况下翻转所述旋转部的旋转方向。

6.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述测量面具有在所述旋转部配置于所述原点位置时由所述距离传感器测量的距离最大的形状，

在所述控制部被构成为：

在所述测量到的距离随时间增加的情况下维持所述旋转部的旋转方向，

在所述测量到的距离随时间减少的情况下翻转所述旋转部的旋转方向。

7.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

包括两个所述距离传感器，所述两个距离传感器沿与所述径向平行的方向配置且相互隔开间隔，

所述控制部检测由所述两个距离传感器测量到的所述距离分别处于所述预定的范围内的所述旋转部的旋转位置以作为所述原点位置。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，

所述测量面为沿着以所述预定的旋转轴为中心的圆的弦配置的平坦的表面，

所述两个距离传感器被配置为，沿着与所述旋转部配置于所述原点位置时的所述测量面平行的方向排列，

在所述控制部被构成为：

根据由所述两个距离传感器测量的到所述测量面的距离，计算出所述旋转部相对于所述原点位置的偏移角度，并使所述旋转部旋转与计算出的所述偏移角度对应的量。

9.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，

所述测量面为沿着以所述预定的旋转轴为中心的圆的弦配置的平坦的表面，

所述两个距离传感器被配置为，沿着与所述旋转部配置于所述原点位置时的所述测量面平行的方向排列，

所述控制部检测由所述两个距离传感器测量的距离彼此相等的位置以作为所述原点位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机床，其特征在于，

包括夹具，所述夹具能够安装于所述工具库或从所述工具库拆卸，

所述传感器通过所述夹具而以预定的姿势安装于相对于所述工具库的预定位置。

11.一种工具库的原点检测方法，用于对机床的回转式的工具库的原点位置进行检测，其特征在于，

所述工具库包括旋转部和被测量部，所述旋转部能够保持多个工具并绕预定的旋转轴旋转，所述被测量部设置于所述旋转部，

在所述工具库的原点检测方法中：

通过传感器对所述被测量部进行检测，基于所述传感器的检测结果检测所述旋转部的原点位置，其中，所述传感器沿与所述旋转轴正交的径向配置于所述旋转部的外侧。