[发明专利]风力发电机组的叶轮方位角的测量装置、方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，包括：定位装置和角度传感器；

所述定位装置设于风力发电机组的轮毂的迎风面或背风面上；

所述角度传感器设于所述定位装置的安装面上，用于在随着所述轮毂转动过程中输出测量信号，所述测量信号用于计算所述叶轮方位角；

所述定位装置的安装面与所述风力发电机组的回转平面平行；

所述角度传感器具有感应轴，感应轴的方向设置为与所述风力发电机组的第一叶片的中轴线保持预设夹角。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，感应轴的方向设置为与所述风力发电机组的第一叶片的中轴线平行或呈90°夹角。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，所述定位装置与所述角度传感器可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，所述定位装置开设有四个同圆心的圆弧形滑槽；

所述角度传感器的四角设有连接件；所述连接件用于沿所述圆弧形滑槽滑动，并在调整好所述角度传感器的位置后与所述定位装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，所述角度传感器位于基准位置时，所述感应轴方向与所述第一叶片的中轴线呈90°夹角，输出测量信号对应的测量数值为测量数值范围的中间值；

若从所述基准位置顺时针转动，输出测量信号对应的测量数值逐渐增大并趋向于所述测量数值范围的上限值；

若从所述基准位置逆时针转动，输出测量信号对应的测量数值逐渐变小并趋向于所述测量数值范围的下限值。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，所述角度传感器为MEMS角度传感器。

7.一种风力发电机组的叶轮方位角的确定方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，包括如下步骤：

获取所述测量信号的当前测量数值；

根据所述当前测量数值和预设的第一测量数值，确定第一叶片当前第一叶轮方位角；所述第一测量数值为所述第一叶片处于竖直向上状态时，所述测量信号对应的测量数值。

8.根据权利要求7所述的风力发电机组的叶轮方位角的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前测量数值和预设的第一测量数值，确定第一叶片当前第一叶轮方位角，包括：

确定所述当前测量数值和所述第一测量数值的差值；

确定所述差值与输出范围差值的比值；所述输出范围差值为所述测量信号的测量数值范围的上限值与下限值的差值；

确定所述比值与角度范围的乘积；所述角度范围为所述第一叶片的旋转角度。

9.根据权利要求7所述的风力发电机组的叶轮方位角的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前测量数值和预设的第一测量数值，确定第一叶片当前第一叶轮方位角之后，还包括：

根据所述当前第一叶轮方位角、以及第一叶片与其它叶片之间的角度差，确定风力发电机组的其余叶片的叶轮方位角。

10.一种风力发电机组的叶轮方位角的确定装置，应用于如权利要求1-6中任一项所述的风力发电机组的叶轮方位角的测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述测量信号的当前测量数值；

确定模块，用于根据所述当前测量数值和预设的第一测量数值，确定第一叶片当前第一叶轮方位角；所述第一测量数值为所述第一叶片处于竖直向上状态时，所述测量信号对应的测量数值。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，实现如上述权利要求7至9中任一项所述的风力发电机组的叶轮方位角的确定方法。