[发明专利]一种液面测量方法、装置及工程机械

权利要求书

1.一种液面测量方法，用于检测箱体内的液体液面高度，其特征在于，

所述液体中设有三个或三个以上的浮标，检测所述浮标在所述箱体坐标系下的坐标值；

依据检测到的所述三个或三个以上浮标分别对应的在箱体坐标系中的浮标坐标值根据共面原理计算所述液体处于水平时的水平液面高度。

2.根据权利要求1所述的液面测量方法，其特征在于，所述依据检测到的所述三个或三个以上浮标分别对应的在箱体坐标系中的浮标坐标值根据共面原理计算所述液体处于水平时的水平液面高度的步骤包括：

依据三个或三个以上所述浮标坐标值拟合当前液体表面的表面方程；

依据所述表面方程计算出三个或三个以上顶点的高度；

依据三个或三个以上所述顶点对应的所述坐标值计算所述水平液面高度。

3.根据权利要求2所述的液面测量方法，其特征在于，所述依据三个或三个以上所述浮标坐标值拟合当前液体表面的表面方程包括：

通过平面公式x/A+y/B+z/C＝1，分别将多个浮标坐标值带入平面公式内，计算出A＝a、B＝b、C＝c，得到所述表面方程ax+by+cz＝1。

4.根据权利要求3所述的液面测量方法，其特征在于，所述箱体为长方体，所述依据所述表面方程计算出三个或三个以上顶点的坐标值的步骤包括：

根据箱体的长度、宽度及表面方程计算出四个顶点的坐标值。

5.根据权利要求2所述的液面测量方法，其特征在于，所述根据箱体的长度、宽度及表面方程计算出多个顶点的高度的步骤：

四个所述顶点的坐标值分别为(0，0，Z₁)、(n，0，Z₂)、(n，w，Z₃)、(0，w，Z₄)，其中，n为箱体的长度，w为箱体的宽度，Z₁、Z₂、Z₃、Z₄分别为四个顶点的高度；

分别将四个所述坐标值代入至所述表面方程内，依次计算出Z₁、Z₂、Z₃、Z₄。

6.根据权利要求2所述的液面测量方法，其特征在于，所述依据三个或三个以上所述顶点对应的所述高度计算所述水平液面高度的步骤包括：

计算多个所述高度的平均值，所述平均值为所述水平液面高度。

7.根据权利要求5所述的液面测量方法，其特征在于，依据以下公式计算所述水平液面高度：

Z₀＝(Z₁+Z₂+Z₃+Z₄)/4，其中Z₀为所述水平液面高度。

8.一种液面测量装置，其特征在于，用于检测箱体内的液体液面高度，包括：

三个或三个以上的浮标，所述浮标设置在液体中，

坐标值获取单元，其用于获取三个或三个以上的浮标在箱体坐标系中的浮标坐标值；

水平高度计算单元，用于依据检测到的多个浮标对应的在箱体坐标系中的多个浮标坐标值根据共面原理计算所述液体处于水平时的水平液面高度。

9.一种液量测量装置，其特征在于，包括权利要求8所述的液面测量装置，以及液体体积计算单元，用于依据所述水平液面高度计算所述箱体内的液体体积。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

液面测量装置，所述液面测量装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的液面测量程序，当所述液面测量程序被执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的液面测量方法。