[发明专利]矩阵式安全混药精准投药机

说明书

本发明涉及鞭炮自动化生产的技术领域，特别是涉及一种矩阵式安全混药精准投药机，其灌药装置实现三种不同的鞭炮药粉，依次灌入过度混药盒内，以此来实现不同药粉的分别灌装，提高生产的安全性和自动化程度，最大限度提高生产效益，安全效益和社会效益；包括过度混药盒线、过度混药盒、1号灌药机、2号灌药机和3号灌药机，过度混药盒线可转动设置在上层链条循环输送电机输出端，七组过度混药盒分别均匀设置在过度混药盒线上端，主体支撑架上端左侧设置有1号灌药机，主体支撑架上端中部设置有2号灌药机，主体支撑架上端右侧设置有3号灌药机，并且1号灌药机、2号灌药机和3号灌药机均设置在过度混药盒线上侧。

技术领域

本发明涉及鞭炮自动化生产的技术领域，特别是涉及一种矩阵式安全混药精准投药机。

背景技术

众所周知，矩阵式安全混药精准投药机是一种用于鞭炮药粉自动灌装的辅助装置，其在鞭炮自动化生产的领域中得到了广泛的使用；现有在鞭炮生产行业，特别是鞭炮灌药工序，采用的是人工灌装，将不同药粉混合后通过模具人工灌装，无形中增加了人员的劳动强度，存在极大的安全隐患，易造成安全事故，威胁操作者的生命安全，并且药量灌装的不准确，误差很大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种灌药装置实现三种不同的鞭炮药粉，依次灌入过度混药盒内，以此来实现不同药粉的分别灌装，提高生产的安全性和自动化程度，最大限度提高生产效益，安全效益和社会效益的矩阵式安全混药精准投药机。

本发明的矩阵式安全混药精准投药机，包括主体支撑架、上层链条循环输送电机、过度混药盒线、过度混药盒、1号灌药机、2号灌药机和3号灌药机，主体支撑架下端固定安装在地面上，上层链条循环输送电机设置在主体支撑架左端上侧，过度混药盒线可转动设置在上层链条循环输送电机输出端，七组过度混药盒分别均匀设置在过度混药盒线上端，过度混药盒上端设置有自动开合盒盖，主体支撑架上端左侧设置有1号灌药机，主体支撑架上端中部设置有2号灌药机，主体支撑架上端右侧设置有3号灌药机，并且1号灌药机、2号灌药机和3号灌药机均设置在过度混药盒线上侧。

本发明的矩阵式安全混药精准投药机，还包括下层积方式托盘输送线、下层输送电机、鞭炮托盘和档停机构，下层积方式托盘输送线设置在主体支撑架内侧中部，下层输送电机输出端与下层积方式托盘输送线前端左侧连接，多组鞭炮托盘均匀设置在下层积方式托盘输送线上端，档停机构设置在下层积方式托盘输送线下端中部，并且档停机构与下层输送电机电连接。

本发明的矩阵式安全混药精准投药机，还包括升降机构，升降机构设置在下层积方式托盘输送线下端右侧，并且升降机构上端输出端与经过升降机构上端档停滞留的鞭炮托盘下端贴合。

本发明的矩阵式安全混药精准投药机，还包括落药工位和振动锤，落药工位设置在过度混药盒线上端右侧，并且落药工位内部设置有振动锤。

与现有技术相比本发明的有益效果为：过度混药盒线上等分固定七个过度混药盒，由过度混药盒线控制七个过度混药盒依次按照固定间距运动，1号灌药机、2号灌药机和3号灌药机内部分别装有三种药粉，当过度混药盒运动到1号灌药机时，混药盒上层盖板打开，1号灌药机将1号药粉灌入过度混药盒内，灌装完成后，过度混药盒上层盖板在闭合，同理此装有1号药粉的过度混药盒在运动到2号灌药机位置时，2号灌药机再将2号药粉灌入此过度混药盒，与上同理再灌装3号药粉，此时此过度混药盒装有三种药粉，在通过过度混药盒线的输送，在转弯处转弯，这样此过度混药盒旋转180°以达到三种药粉在盒内混合的目的，此灌药装置实现三种不同的鞭炮药粉，依次灌入过度混药盒内，以此来实现不同药粉的分别灌装，提高生产的安全性和自动化程度，最大限度提高生产效益，安全效益和社会效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的右视图；