[发明专利]排队时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种排队时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：确定视频监控图像中正在排队的K个监控对象作为跟踪对象；实时统计监控对象的排队时长和运动轨迹；根据K个监控对象在视频监控图像中的运动轨迹，生成监控对象的排队路线；当K个监控对象中的目标对象在视频监控图像中跟丢后，根据排队路线确定目标对象的跟踪结果，其中，跟踪结果包括所述目标对象在整个排队过程中的排队时长，解决了现有技术中通过定时统计目标人前面排队人数的变化来评估排队等待时长时，经常丢失跟踪目标，导致排队等待时长评估不准确的问题。

技术领域

本发明涉及视频监控的智能分析技术领域，具体而言，涉及一种排队时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

通过视频监控，对视频内的目标进行智能分析，有着越来越广泛的应用。目前的相关技术中，常用的手段是：对视频中的行人目标进行检测；然后跟踪检测到的多个行人目标；然后定时统计目标人前面的人数，根据人数随时间的变化，评估出行人的排队速度；根据评估出的行人排队速度给出排队提示信息。

上述方法长时间的目标跟踪容易丢失目标，当排队人数增多时，丢失现象会尤其明显。因此通过定时统计目标人前面排队人数的变化，很难准确评估当前目标需要等待的时间。

针对相关技术中，通过定时统计目标人前面排队人数的变化来评估排队等待时长时，经常丢失跟踪目标，导致排队等待时长评估不准确的问题，目前尚未有合理的解决办法。

发明内容

本发明实施例提供了一种排队时长的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中通过定时统计目标人前面排队人数的变化来评估排队等待时长时，经常丢失跟踪目标，导致排队等待时长评估不准确的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种排队时长的确定方法,包括：确定视频监控图像中正在排队的K个监控对象作为跟踪对象，其中，K为大于1的整数；实时统计所述监控对象的排队时长和运动轨迹；根据K个所述监控对象在所述视频监控图像中的运动轨迹，生成所述监控对象的排队路线；当K个所述监控对象中的目标对象在所述视频监控图像中跟丢后，根据所述排队路线确定所述目标对象的跟踪结果，其中，所述跟踪结果包括所述目标对象在整个排队过程中的排队时长。

可选地，根据K个所述监控对象在所述视频监控图像中的运动轨迹，生成所述监控对象的排队路线包括：将所述视频监控图像的画面划分为M*N个网格，形成网格分布图，其中，M和N均为大于1的整数；将每个所述监控对象的在指定时刻的坐标映射到所述网格分布图的网格中，其中，所述指定时刻包括：在K个所述监控对象的排队过程中，随机或周期性选取的多个时刻；当K个所述监控对象均完成排队过程后，获取在K个所述监控对象的排队过程中，每个所述网格中经过的所述监控对象的个数；将经过的所述监控对象的个数最多的几个网格作为排队路线中的端点，连接所述端点形成所述监控对象的排队路线。

可选地，将经过的所述监控对象的个数最多的几个网格作为排队路线中的端点，连接所述端点形成所述监控对象的排队路线包括：遍历所述网格分布图最外层的网格，将经过所述监控对象的个数最多的网格确定为所述排队路线的第一端点；遍历所述第一端点邻接的所述网格，将经过所述监控对象的个数最多的网格确定为所述排队路线的第二端点，其中，所述第一端点与所述第二端点不重复；循环执行确定所述第二端点的步骤，直至所述第二端点邻接的所述网格中的所述监控对象的个数小于预设阈值；连接所有的所述第一端点和所述第二端点形成所述监控对象的排队路线。

可选地，生成所述监控对象的排队路线之后，所述方法还包括：按照预设的时间周期更新所述监控对象的排队路线。