[发明专利]仓储中心的物品摆放方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911331037.1 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN111115080B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 袁林 申请(专利权)人: 上海有个机器人有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 黄鹏飞
地址: 200120 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 仓储 中心 物品 摆放 方法 系统
【说明书】:

发明公开一种仓储中心的物品摆放方法,用于摆放仓储中心中的储物盒,所述仓储中心设有若干呈矩阵排列并用来一一存放所述若干储物盒的储物空间,且所述仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列,仓储中心接收一个物品后通过获取与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品的位置来确定其他储物空间的优先等级,接着选择一个优先等级最高储物空间放入或者腾空一个优先等级最高的储物空间后放入该物品。本发明还提供一种执行上述方法的系统。本发明的有益效果在于:可以有效的将属于同一出仓序的物品尽可能的摆放在一起,如此物品在出仓时可以减少物品的移动行程,从而有效提高物品出仓效率,进而有效提高了仓储中心的工作效率。

【技术领域】

本发明涉及智能仓储技术领域,尤其涉及一种仓储中心的物品摆放方法及系统。

【背景技术】

随着互联网技术的进步与发展,物流的发展也越来越快并极大方便了人们的日常生活,但是随着物流规模的日益庞大,传统物流模式因在最后100米的配送阶段需耗费大量人力,不仅较大增加了物流成本,也在较大程度上限制了物流产业的进一步发展,为此设置在楼宇中的仓储中心及用于配送的智能机器人随之发展起来,可以有效减少人力输出并提高配送效率,已成为未来物流在配送阶段的发展趋势。然而,在现有技术中,仓储中心对物品的摆放没有专门设计,物品摆放处于无序状态,使得仓储中心的物品出仓效率较低。

鉴于此,实有必要提供一种仓储中心的物品摆放方法及系统以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种仓储中心的物品摆放方法及系统,旨在通过按照一定次序摆放仓储中心中的物品来方便物品出仓。

为了实现上述目的,本发明提供一种仓储中心的物品摆放方法,用于摆放仓储中心中的储物盒,所述仓储中心设有若干呈矩阵排列并用来一一存放所述若干储物盒的储物空间,且所述仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列,所述仓储中心的物品摆放方法包括以下步骤:

步骤S1,仓储中心接收一个物品后获取该物品的出仓序列并检测是否设有第一储物空间用于存放有与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品,如有进入步骤S2,如没有进入步骤S4;

步骤S2,根据第一储物空间的位置确定其他储物空间的优先等级,其中,与第一储物空间同列且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一优先等级,其他与第一储物空间同列的储物空间均为第二优先等级,与第一储物空间同列且不同行的储物空间均为第三优先等级,与第一储物空间同行且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一备选等级,其他与第一储物空间同行的储物空间均为第二备选等级;

步骤S3,检测除第一储物空间外其他每个储物空间的储物状态,并标记出未存放物品的空白储物空间后,根据取货与取货的优先级别选择一个优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品或者腾空一个第一优先等级的储物空间后再放入步骤S1中接收的物品。

在一个优选实施方式中,所述储物空间的优先等级由高到低依次为:第一优先等级、第二优先等级、第三优先等级、第一备选等级、第二备选等级。

在一个优选实施方式中,当储物空间的优先等级属于同一级别时,距离第一储物空间距离更近的优先等级更高。

在一个优选实施方式中,当两个储物空间的优先等级属于同一级别且到第一储物空间的距离也一致时,位于第一储物空间上方的优先等级高于位于第一储物空间下方的优先等级,位于第一储物空间左边的优先等级高于位于第一储物空间右边的优先等级。

在一个优选实施方式中,在步骤S3中包括取货优先模式与存货优模式;当采用取货优先模式时,直接选择优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品;当采用存货优先模式时,先检测是否有优先等级为第一优先等级的空白储物空间,如有则将步骤S1中接收的物品放入优先等级第一优先等级的空白储物空间中,如没有则先将其中一个第一优先等级的储物空间存放的物品转移到优先等级最低的空白储物空间中,再将步骤S1中接收的物品放入腾空后的储物空间中。

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