[发明专利]一种基于深度图的混凝土裂缝检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种混凝土裂缝检测方法，所述方法包括：通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；对所述左混凝土图像或者所述右混凝土图像进行边缘提取，获得第一边缘信息；对所述左混凝土图像和所述右混凝土图像进行立体匹配，获得所述混凝土的深度图像；对所述深度图像基于深度进行分层，得到深度分层图像，所述深度分层图像中包括多个深度层，每个深度层的像素点的深度值相同；将所述第一边缘信息覆盖到所述深度分层图像中，得到融合深度图像；获得目标深度层，所述目标深度层为经过所述第一边缘信息覆盖后包括所述第一边缘信息的像素点最多的深度层。

技术领域

本发明涉及混凝土技术领域，具体而言涉及一种基于深度图的混凝土裂缝检测方法、装置及电子设备。

背景技术

现今，混凝土的应用非常普遍，建筑、道路等领域的应用无处不在。混凝土有结构坚固的特点，但是混凝土结构的韧性差，容易因为热胀冷缩而产生裂缝损坏，混凝土结构有裂缝后，会对整个道路、建筑结构的安全性造成影响，给人们带来安全隐患。为此，及时对混净土结构进行裂缝检查和修复是保证混凝土结构安全性的重要措施。

为了检测混凝土的安全性，目前常见的监测报警混凝土裂缝检测方法是由专业人员定期到可能会出现裂缝的大体积混凝土区域，使用仪器对大体积混凝土进行检测。这种人工检测的方式，检测效率低，检测准确性差，并不能确定具体是什么原因导致的混凝土出现裂缝，难以对混凝土进行有效的修复。

为此，一种高效、精确性高的混凝土裂缝检测方法为人们所需。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于深度图的混凝土裂缝检测方法、装置及电子设备，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于深度图的混凝土裂缝检测方法，所述方法包括：

通过双目摄像系统获取混凝土图像；所述混凝土图像包括左混凝土图像和右混凝土图像；

对所述左混凝土图像或者所述右混凝土图像进行边缘提取，获得第一边缘信息；

对所述左混凝土图像和所述右混凝土图像进行立体匹配，获得所述混凝土的深度图像；

对所述深度图像基于深度进行分层，得到深度分层图像，所述深度分层图像中包括多个深度层，每个深度层的像素点的深度值相同；

将所述第一边缘信息覆盖到所述深度分层图像中，得到融合深度图像；

获得目标深度层，所述目标深度层为经过所述第一边缘信息覆盖后包括所述第一边缘信息的像素点最多的深度层；

分离所述第一边缘信息落在所述目标深度层的像素点，获得第二边缘信息；

对所述第二边缘信息进行膨胀处理，对进行膨胀处理后的所述第二边缘信息进行锐化处理，获得所述混凝土图像中的裂缝的边缘。

可选的，所述对所述左混凝土图像和所述右混凝土图像进行立体匹配，获得所述混凝土的深度图像，包括：

对所述左混凝土图像进行特征提取，获得左图像特征，所述左图像特征包括多个特征点；

对所述右混凝土图像进行特征提取，获得右图像特征，所述右图像特征包括多个特征点；

获得所述左图像特征点和所述右图像特征点之间的匹配因子，具体的，按照公式(1)计算匹配因子：

其中，c表示匹配因子，表示左图像特征中的第n个特征点的像素值，表示右图像特征中的第n个特征点的像素值，N表示有右图像特征的特征点的数量；