[发明专利]一种成对工件的对称位置自动上料设备

权利要求书

1.一种成对工件的对称位置自动上料设备，包括底架、料斗、安装在所述料斗一侧用于使零件依次排列的振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；其特征在于：所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同；

所述载具包括沿流水线方向设置的两个安装模，两个所述安装模对称设置；所述安装模上设置有用于安装零件的零件安装孔；

所述定位机构包括用于阻挡载具沿流水线移动的挡停组件、用于与所述载具连接或脱离的连接组件、用于带动载具以及连接机构沿流水线反向移动的移动组件；

所述连接组件包括滑动安装在底架上的滑动座，所述滑动座的移动方向与流水线的方向相同；所述滑动座上沿竖直方向滑动连接有用于与所述载具连接的连接座；所述连接座位于行程的最上端时与所述载具连接，位于行程最下端时与所述载具分离；所述移动组件移动至沿流水线反方向的最大行程端时，位于流水线移动方向前端的零件安装孔沿流水线反方向移动一段距离，该距离为两个零件安装孔之间的中心距；

所述挡停组件包括用于阻挡载具的阻头以及使所述阻头升降的挡停气缸；

所述安装板对应于所述滑动座成型有用于供所述滑动座移动的滑动孔；所述滑动座上竖直设置有多个穿过所述滑动孔的连接杆；各个所述连接杆的轴线位于同一平面内，且该平面与所述流水线的方向平行；各个所述连接杆与所述滑动孔的侧壁相切；所述连接杆下方固定连接有用于使滑动座在竖直方向稳定的固定板；所述滑动座下端与所述安装板之间安装有多个用于减小摩擦力的辊子；

所述连接组件还包括固定设置在所述安装板上方的引导板；所述引导板沿流水线方向竖直设置；所述连接座与所述滑动座之间固定连接有竖直设置的顶推弹簧；所述连接座的上端成型有用于与所述载具连接的连接柱；所述连接柱为非圆形或不小于两个；所述载具的下端对应于所述连接柱成型有连接孔；所述连接座的下端固定连接有非圆形的滑动杆；所述滑动座上成型有与所述滑动杆滑动连接的滑动套；所述滑动杆位于所述滑动套下方固定连接有朝向所述引导板的引导杆；所述引导板朝向所述连接座的一面成型有用于供所述引导杆移动的引导槽；所述引导槽包括上横槽、下横槽、竖槽和斜槽；所述竖槽位于所述上横槽与所述下横槽位于流水线方向的前端，所述斜槽位于上横槽和下横槽远离所述竖槽的一端；所述上横槽长于所述下横槽；所述引导杆靠近端部处转动连接有引导滑块；所述引导板对应于所述引导滑块处成型有滑块槽；所述引导滑块包括限制部和转动部；所述限制部一侧的重量大于所述转动部一侧；所述限制部位于所述竖槽一端；所述限制部的端部成型有延伸至下端的竖直面；所述转动部的端部成型有向上设置的斜面；所述滑块槽位于所述斜槽的上端处成型有限转部以及对应于所述斜槽内圈处的引导部。

2.如权利要求1所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述引导杆沿所述上横槽滑动的距离为两个所述零件安装孔之间的中心距。

3.如权利要求1所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述引导滑块朝向所述滑动座的侧壁成型有第一挡块；所述引导杆对应于所述第一挡块处成型有用于限制所述引导滑块转动角度的第二挡块。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述接料部包括固定连接在所述安装板上的接料架；所述接料架上端固定连接有接料气缸；所述接料气缸的输出端固定连接有接料盘；

所述输料轨的用于熟料的截面与所述零件的外轮廓相同；所述接料盘上朝向所述输料轨的出口处成型有用于放置零件的容口；所述接料盘的移动方向垂直于所述输料轨的出口处朝向的方向。

5.如权利要求4所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述底架上安装有控制器和增压泵；所述接料架上设置有用于检测所述容口上有无零件的第一传感器；所述流水线上安装有用于检测零件安装位置处有无载具的第二传感器、用于检测所述载具上两个所述零件安装孔上有无零件的第三传感器；所述移栽机构、挡停气缸、接料部与所述增压泵通过管路连接；所述接料部、移栽机构、定位机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器与所述控制器电连接。