[发明专利]一种咖啡定距移栽机

说明书

本发明涉及一种咖啡定距移栽机，属于农业机械设备领域；所述的咖啡定距移栽机包括机架、悬挂吊耳、传动箱输入轴、齿轮传动箱、开沟器、挡土板、输苗管、覆土架、覆土挡板、镇压轮、电机、速度控制箱、苗盘；本发明通过三点悬挂的作业方式，以小型的手扶拖拉机为牵引动力，能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业，减少了作业次数，提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题，另外，该机器结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南丘陵地区咖啡种植的作业环境相适应。

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种咖啡定距移栽机。

背景技术

云南省有种植小粒种咖啡的优越自然条件和悠久种植历史。经过近 70 年的发展，云南已成为中国最大的咖啡种植地、贸易集散地和出口地。但是云南相对平缓的山区只占总面积10% ，大面积土地高低差参，纵横起伏，咖啡的种植环境也是如此。所以，在云南丘陵山区咖啡种植存在机械化水平低、人工作业劳动强度大及效率低的问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种咖啡定距移栽机，本发明通过三点悬挂的作业方式，以小型的手扶拖拉机为牵引动力，能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业，减少了作业次数，提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的咖啡定距移栽机包括机架1、悬挂吊耳2、传动箱输入轴3、齿轮传动箱4、开沟器5、挡土板6、输苗管7、覆土架8、覆土挡板9、镇压轮10、电机11、速度控制箱12、苗盘13、镇压轮机架19，所述的机架1的前端上部安装有与拖拉机连接的悬挂吊耳2，机架1上安装有齿轮传动箱4，传齿轮传动箱4与传动箱输入轴3连接，设置在机架1下方的开沟器5与齿轮传动箱4连接；齿轮传动箱4的后侧机架1上安装有苗盘13，苗盘13通过速度控制箱12与电机11连接，苗盘13上的下方设置有输苗管7；机架1的后侧安装有覆土架8，覆土架8上安装有与输苗管7匹配工作的两块覆土挡板9，机架1的后端通过镇压轮机架19安装有两块覆土挡板9匹配的两个镇压轮10。

所述的开沟器5包括开沟轴51、开沟刀盘52、开沟刀柄53、开沟刀片54，所述的开沟轴51与齿轮传动箱4连接，开沟刀盘52安装在开沟轴51上，开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53，开沟刀盘52的端部安装有开沟刀片54。

所述的开沟器5的后侧安装有挡土板6，挡土板6的下段挡土面呈弧形结构。

苗盘13包括苗杯131、苗杯架132、苗盘轴盘133、苗盘立轴134，所述的苗盘立轴134固定安装在机架1上，苗盘轴盘133固定安装在苗盘立轴134的顶部，苗盘轴盘133上开设有与输苗管7连通的下苗孔，苗杯架132安装在苗盘立轴134上，苗杯架132与安装在苗盘立轴134上的小锥齿轮14连接，小锥齿轮14与安装在速度控制箱12输出轴上的大锥齿轮15啮合；苗杯架132上设置有沿圆周等间距均匀排列的苗杯孔；每个苗杯孔内放置一个两端开口的苗杯131，苗杯131位于苗盘轴盘133的上方且其下端与苗盘轴盘133接触。

拖拉机的车轮上安装有转速传感器17，转速传感器17与AVR 单片机18连接，AVR单片机18与电机11连接。

两块覆土挡板9左右对称焊接在覆土架8上，两覆土挡板9之间的夹角为60°。

本发明的有益效果：