[发明专利]一种高速智能机械手码垛系统

说明书

本发明提供一种高速智能机械手码垛系统，包括依次连接的第一输送机构、第二输送机构、机械手排序机构、整形推箱机构及码垛机构；本发明一种高速智能机械手码垛系统，结构紧凑，前端输送实现自动等距排序，通过机械手实现转向和排序，再通过整形机实现整形及推送，最后通过码垛机实现码垛，自动化程度高，运行稳定、可靠、大大降低了工人劳动强度和人工成本，效率高且效果好。

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，特别涉及一种高速智能机械手码垛系统。

背景技术

现有技术中，生产线上使用的周转箱通常是通过人工手动回收码垛，从生产流水线上将周转箱取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现周转箱码垛回收自动化，需要提供一种可以实现周转箱自动回收码垛的装置。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行稳定、能实现自动排序、转向、整形的高速智能机械手码垛系统。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种高速智能机械手码垛系统，其包括依次连接的第一输送机构7、第二输送机构1、机械手排序机构2、整形推箱机构4及码垛机构5；所述第一输送机构与一进料输送带连接并用于进料，所述第一输送机构的输送速度小于进料输送带的输送速度、并使进入所述第一输送机构上的货物紧密排列，所述第二输送机构的进料端与所述第一输送机构的出料端连接、且所述第二输送机构的输送速度大于所述第一输送机构的输送速度、并使进入所述第二输送机构上的货物拉开相同距离输送，所述机械手排序机构安装在所述第二输送机构的出料端，所述机械手排序机构包括位于所述第二输送机构出口端的第四输送链、及位于第四输送链上方的机械臂，所述机械臂对进入所述第四输送链内的货物进行转向和排序后由所述第四输送链送出；所述整形推箱机构包括位于所述第四输送链出料端的整形输送链、及位于所述整形输送链上的整形推箱装置，所述整形推箱装置将位于所述整形输送链上的货物进行整形后从所述整形输送链出料端推出至所述码垛机构进行码垛。

进一步的，第一输送机构7与所述第二输送机构1形成进料输送线，所述进料输送线为两条且平行设置；所述机械手排序机具有与所述进料输送线对应的双进箱通道。

进一步的，所述机械手排序机构上的机械臂为川崎P20。

进一步的，所述第二输送机构包括由第二电机12驱动的第二输送链1B、及位于所述第二输送链出料端且由第三电机13驱动的第三输送链1C，所述第三输送链的输送速度大于所述第二输送链的输送速度。

进一步的，所述机械手排序机构上设有能检测货物进入的红外检测装置。

进一步的，所述整形推箱机构包括由第六电机42驱动的第六输送链4A、及位于所述第六输送链出料端且由第七电机41驱动的第七输送链4B，所述整形推箱装置包括整形装置和推箱装置，所述整形装置包括位于所述第七输送链进口端的第一挡料板、位于所述第七输送链出口端的第二挡料板、位于所述第七输送链两侧的夹板、与所述第一挡料板连接并能控制所述第一挡料板上下运动以阻断货物输送的第一升降气缸、与所述第二挡料板连接并能控制所述第二挡料板上下运动以阻断货物输送的第二升降气缸、及与所述夹板连接的夹紧气缸45，所述夹板的运动方向平行于所述第七输送链的宽度方向，所述第一挡料板、所述第二挡料板及两所述夹板之间形成整形区；货物进入整形推箱装置后，第六输送链动作，第一气缸推动第一挡料板上升并阻断货物输送，货物全部到位后，第一气缸下降，同时第七输送链动作、且第二气缸推动第二挡料板上升，货物进入整形区后，夹紧气缸带动夹板动作并夹紧货物，从而完成整形；所述推箱装置安装在所述整形区的上方、且能将所述整形区内的货物推出。